做了一个DAPLink高速版，烧录1M只需30s

wuxx · 2019-10-14 22:29:24

目前市面上好像就正点原子出了USB High Speed的DAP仿真器，而且是基于CMSIS-DAP做的，ARM Mbed社区已经停止对CMSIS-DAP的支持了，目前官方社区一直在力推DAPLink的方案，DAPLink相当于CMSIS-DAP的升级版，支持更多的功能。
DAPLink的WEBUSB和拖拽烧录确实很有用，尤其是在板载仿真器、或者儿童教育开发板如Micro-Bit之类的场景，用户侧可以不需要安装任何IDE和驱动即可完成编程。

对于使用USB中断传输的DAP协议，USB High Speed 可在1ms内传递8个microframe，而每个micriframe又包含3个packet，每个packet最大可为1024Bytes，传输速度为
1000 * 3 * 8 * 1024 = 23.4375MB/s，而USB全速设备则只能在1ms内传输64Bytes，传输速度为62.5KB/s，而DAP协议又是应答式的通信，host发送请求数据包 -> DAP回复数据包，所以烧录flash的话速度还得打个对折，极限仅为31.25KB/s。
对于USB High Speed来说，实际上此时的编程瓶颈已经不受限于USB传输速度了，已经完全取决于目标芯片的flash编程速度，以及使用的烧录算法了。

关于DAPLink的前世今生请见这篇文章
痞子衡嵌入式：飞思卡尔Kinetis开发板OpenSDA调试器那些事（上）- 背景与架构

这是基于官方DAPLink实现的方案，芯片是Atmel SAM3U2C，USB High Speed，内置USB高速phy，主频为96Mhz。
目前官方DAPLink支持USB High Speed的方案有SAM3U2C，K26F，LPC4322，综合调研了一下，成本上考虑，SAM3U2C应该是最合适的。
初步测试了一下速度，烧录STM32F4 928KB的镜像，时间在27s左右，从正点原子当前公布的数据来看，应该比他们的快，比jlink v10和stlink v3也要更快一些。
下面是一个和DPALink普通版对比的测评视频
https://www.bilibili.com/video/av71037093

目前方案正在众筹，由于芯片成本比较高，估计价格在50-60之间（众筹相当于是福利，为大家服务：）楼主基本上是不赚钱的）。
欢迎感兴趣的朋友加入众筹QQ群940182296 一起讨论~！

FluxBB bbcode

最近编辑记录 wuxx (2019-10-14 23:11:01)

aozima · 2019-10-14 22:30:34

前排支持！

晕哥 · 2019-10-14 22:45:04

前排支持！

metro · 2019-10-14 23:06:22

这个不错！Keil是支持CMSIS-DAP的高速版本的，下载速度确实可以，可惜OpenOCD的官方版本还不支持。
另外偷偷说一句，LPC-Link 2也是支持使用了USB HS的CMSIS-DAP，而且可以支持1.2-5V参考电压，最重要的是得到了官方支持（CMSIS中提供的Example正是基于该开发板的），价格也还可以接受，也是个不错的选择。

wujique · 2019-10-15 09:37:35

壳子不错，自己开的？

wuxx · 2019-10-15 13:29:37

wujique 说：

壳子不错，自己开的？

现成的，搜索电压电流表外壳

演技担当黄晓明 · 2019-10-15 17:00:54

拍了一个

miwang186 · 2019-10-27 14:43:20

前排支持！ Jlink -OB的速度太慢了

xiaohui · 2019-11-01 00:36:23

usb full speed是12mbps，为啥是64KB/s)？而且你说的是盗版jlink吧，jlink好像没那慢吧

wuxx · 2019-11-01 15:18:06

xiaohui 说：

usb full speed是12mbps，为啥是64KB/s)？而且你说的是盗版jlink吧，jlink好像没那慢吧

dap一般使用usb hid，对于usb全速，1ms只能传输64字节。
jlink v9群友已经验证，在MDK下对比测试900K比这个高速dap慢几秒。
(jlink盗版和正版使用起来应该是没有区别的吧，速度应该是一样的)

silong1126 · 2019-11-07 13:31:26

厉害，厉害。

sy373466062 · 2020-01-06 16:41:04

有成品卖吗？正需要。

jiannhj · 2020-01-06 21:51:58

厉害了，看起来很精致

le062 · 2020-01-10 10:56:37

cmsis-dap慢的主要原因是V1版的HID协议，而非USB Full Speed。下图是全速CMSIS-DAP v2（spi时序优化）的flash下载速度和sram读速度，分别是82KB和305KB。
v2_d

我个人分析认为，当前低成本调试器方案应该选用3-5元成本的全速MCU，批量包括外壳的成本甚至可以控制到10元以内，而速度完全可以媲美j-link v8/v9。

metro · 2020-01-10 15:16:28

le062 说：

cmsis-dap慢的主要原因是V1版的HID协议，而非USB Full Speed。下图是全速CMSIS-DAP v2（spi时序优化）的flash下载速度和sram读速度，分别是82KB和305KB。
https://whycan.cn/files/members/1446/TIM%E6%88%AA%E5%9B%BE20200110104059.png
我个人分析认为，当前低成本调试器方案应该选用3-5元成本的全速MCU，批量包括外壳的成本甚至可以控制到10元以内，而速度完全可以媲美j-link v8/v9。

感谢分享。确实USB HID的传输效率不高，V2换成了Bulk Transfer，应该会好不少。另外，由于IO频率限制，高速USB的提升也不是很大。
之前曾经设想过使用CH55x系列单片机做个支持CMSIS-DAP V2的调试器，不过咕咕咕了。。之后有时间的话可能试着写一下。

RCSN · 2020-01-12 21:21:12

le062 说：

cmsis-dap慢的主要原因是V1版的HID协议，而非USB Full Speed。下图是全速CMSIS-DAP v2（spi时序优化）的flash下载速度和sram读速度，分别是82KB和305KB。
https://whycan.cn/files/members/1446/TIM%E6%88%AA%E5%9B%BE20200110104059.png
我个人分析认为，当前低成本调试器方案应该选用3-5元成本的全速MCU，批量包括外壳的成本甚至可以控制到10元以内，而速度完全可以媲美j-link v8/v9。

大佬是EEWORILD的那个le062？

le062 · 2020-01-13 14:16:09

RCSN 说：

大佬是EEWORILD的那个le062？

不敢当

hzqlz · 2020-01-15 17:47:36

大佬，我用网上开源的PCB做了一些DAP LINK，做了一个样品测试了一下，正常工作，带串口。但是过一段时间后，keil里提示RDDI DAP ERROR，请问这是什么原因呢？公司电脑和我自己电脑上都试了，都有这样的错误提示

le062 · 2020-01-15 20:34:13

hzqlz 说：

大佬，我用网上开源的PCB做了一些DAP LINK，做了一个样品测试了一下，正常工作，带串口。但是过一段时间后，keil里提示RDDI DAP ERROR，请问这是什么原因呢？公司电脑和我自己电脑上都试了，都有这样的错误提示

参看：http://www.keil.com/support/man/docs/ulinkplus/ulinkplus_errors.htm

RDDI-DAP errors
RDDI-DAP errors indicate that the serial wire debug connection is corrupted. Typically, they are indicated by the following messages:

RDDI-DAP Error

Serial Wire RDDI-DAP Error

RDDI-DAP errors can be caused by:

an unpowered target (check the target's power supply)
a missing physical connection to the target (check your 10-pin Arm Cortex cable)
a maximum JTAG/SW clock that is set too high (lower the Max Clock frequency in the Target Driver Setup - Debug dialog)
a device in deep-sleep mode

估计是你做的样板虚焊了，检查下连接性

3551217182 · 2020-04-18 17:07:03

这个daplink威武！！

Bison · 2020-04-18 20:59:14

厉害了，小巧精致

sea18c · 2020-04-19 09:01:53

厉害了，小巧精致，又实用

CTiscoffertea · 2021-11-18 17:04:38

厉害，高手在民间

wyhreg · 2021-11-20 20:02:56

USB可以考虑做一个全速的方案，加一颗USB的 fhy芯片，这样速度会提升不少。

表慌张 · 2021-11-26 09:47:36

群满了，，有车票吗？

ssda · 2024-10-28 13:54:14

这个DAPLink确实牛逼。

lcfmax · 2024-10-28 19:37:20

目前USB HS，KEIL下编程STM32F407速度，可以达到140KB/S，编程1MB都不用10秒

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 #1 2019-10-14 22:29:24 分享评论

做了一个DAPLink高速版，烧录1M只需30s

#2 2019-10-14 22:30:34 分享评论

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#3 2019-10-14 22:45:04 分享评论

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#4 2019-10-14 23:06:22 分享评论

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