WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/53061901

Linux下用文件IO的方式操作GPIO（/sys/class/gpio）

现在led灯常亮，我想实现led闪烁状态，是应该去改leds-gpio.c文件和相应的dts和dtsi文件来实现？

1、导出
# echo 44 > /sys/class/gpio/export

2、设置方向
# echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

用户层操作是指直接在开发板上操作？

怎么找到led对应的gpio引脚编号....

晕哥 说：

算出来的,比如 

PB5 = 32*1 + 5
PC6= 32*2 + 6

https://whycan.cn/files/members/1205/_20181111221927.png

gpios = <&pio 6 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; * PG0 *

如果我没看错原理图的话，led应该用的PG0，那应该是32+0？但我给gpio32输值没反应...

605364021 说：

现在led灯常亮，我想实现led闪烁状态，是应该去改leds-gpio.c文件和相应的dts和dtsi文件来实现？

在用户层操作就可以了 五、文件读写例程

前提是先执行:

1、导出
# echo 44 > /sys/class/gpio/export

2、设置方向
# echo out > /sys/class/gpio/gpio44/direction

重编设备树并更新后启动系统， 然后就可以查看到myleds设备节点产生platform_device信息:
^_^ / # ls /sys/bus/platform/devices/myleds/
driver/          leds/            of_node/         subsystem/
driver_override  modalias         power/           uevent

//看到有driver目录即表示已与platform_driver匹配上了.

^_^ / # ls /sys/bus/platform/devices/myleds/leds/led
led0/  led1/   
//表示在led子系统里会创建出/sys/class/leds/led0   /sys/class/leds/led1目录

控制led:
echo 1 > /sys/class/leds/led0/brightness   // label为led0的led灯亮
echo 0 > /sys/class/leds/led0/brightness   // label为led0的led灯灭

leds {
		compatible = "gpio-leds";

		blue_led {
			label = "licheepi:blue:usr";
			gpios = <&pio 6 1 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PG1 */
		};

		green_led {
			label = "licheepi:green:usr";
			gpios = <&pio 6 0 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PG0 */
			default-state = "on";                          //default状态表示设备处于active时的状态
		};

		red_led {
			label = "licheepi:red:usr";
			gpios = <&pio 6 2 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PG2 */
		};
	};

谢谢解答，我还有个不懂的地方，我把default-state = “on” 放到blue_led节点上，重新生成dtb文件，但是板子上电还是亮的绿灯，我去掉defalut-state，板子依旧会亮绿灯，这是为什么？

通过应用层控制gpio引脚已经可以实现led灯的闪烁，如果我想把led闪烁功能做成一个新的驱动模块，大致流程能说一下吗？

不好意思，5楼这个回复不是 leds-gpio 驱动配套的应用程序

https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/leds/leds-gpio.txt

参考这个: https://blog.csdn.net/jklinux/article/details/78645106

检查驱动和设备树.

我想交叉编译一个可以在v3s开发板上运行hello.ko内核模块，下面分别是我的.C文件和Makefile文件

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "Hello world enter\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{    
    
     printk(KERN_INFO "Hello world exit\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_DESCRIPTION("A simple hello worild Module");
MODULE_ALIAS("a simplest module");

KERNELDIR:=/home/zhang/linux
obj-m += hello.o
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(shell pwd) modules 		
clean:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules clean 

我用的编译命令是make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
我进行编译是出现的大量的warning和error，能帮忙看下代码，是不是Makefile写得有问题？