WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

用stlink仿真，发现can的发送状态寄存器里的TXRQ位已经被软件置位，如果发送成功会硬件清零的。但一直发不出去。
发送状态寄存器TSR里TERR0被置位了，说明发送错误。
错误状态寄存器ESR里，之前没有使能自动离线管理ABOM位时，LEC为7；使能ABOM后，LEC为5.
查了下LEC数字含义，7：由软件设置; 5: 显性位错。

用回环模式，可以收发。
用正常模拟，就发不出去，总线上接了can盒通到电脑上用软件查看。线路是没问题的，用裸机编程可以在can盒上收到数据。

最近编辑记录 Gentlepig (2019-05-31 14:04:24)