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最近做了一块驱动板，经过了空载与带载的验证。因为使用了专用IC所以省了很多事，至少不用编程了哈，而且也达到了设计时的需求。此驱动板工作电压为12VDC或者24VDC，最大电流10A，可实现正反转与调速以及刹车功能。
说一下其中的坑，PWM口与FILTER口都可以调速，但是两个口不能同时使用。如果使用FILTER口调速，必须将PWM接地，反之将FILTER通过一个小电容接地。开始设计时想把两个口都引了出来，结果FILTER输入口一直输出2.3VDC左右的电平，无法调速电机也不转动，一度很慌张。
这里要感谢黄兔先生，布板时帮我发现一个严重的封装错误，不然要填一个大坑了，以及后来还亲自帮我布了一块板，让我学习，非常感谢！黄兔先生的技术水平与人格魅力都是楚才子的最佳代表。