WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

背景：公司有个项目和全志合作，配置和荔枝派zero差不多，于是先买两块试试能不能移植opencv算法，我在里头打个酱油 。

ov2640固件见大佬帖子
https://whycan.cn/t_2039.html
这个固件已经包含了所有，可以直接使用不需要另外移植uboot和linux，启动盘我使用的是sd nand（自行焊接）。接下来的手把手教学，是为了像我一样的小白也能够成功使用而写的。当然我觉得论坛没有比我更菜的了。

1、linux环境下，读卡器插入，ls /dev 判断新出现的设备名称，我的出现了两个/dev/sdb,/dev/sdb1（名称可能不一样自行判断）
    接着，将固件放在当前目录。
     执行：sudo dd of=/dev/sdX if=V3s_linux_4_2_0_ov2640_debugdump.bin

    注意，需要这条执行的是sdb而不是sdb1。（踩坑1）
需要一定时间，有概率失败，一定要重新上电一次试试能不能检测到一个108mb盘和一个17mb盘，108mb盘里要包含linux
各种文件。
2、板子网口为正面。zero焊接四个按键上方 两个孔U0T R（调试串口），长排针向反面（正面会挡住sd nand插入，踩坑2）。右下角Gnd，5v两个孔也焊上，长排针向上（官方推荐）。
3、使用usb转ttl模块，RX接TX，TX接RX，地对地，5v可接可不接，不接usb口可供电。上电之后pc接上串口调试助手，有输出的话，输入root，密码root，好了现在可以成功使用了。
4、fswebcam -S 1 -d /dev/video0 -p UYVY -r 800x600 test.jpg 拍照命令

我现在在尝试的是，没有屏幕情况下，如何录制一段视频保存为文件，fswebcam截取可以一段帧，但是我截取120帧得到的还是图像文件。
fswebcam文档：https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/webcams/
                       https://www.systutorials.com/docs/linux/man/1-fswebcam/
在第二个文档中我发现，fswebcam中截取一段帧并不是能截取视频，-F, --frames <number>
Set the number of frames to capture. More frames mean less noise in the final image, however capture times will be longer and moving objects may appear blurred.Default is "1"
简单来说就是减噪。

目前还在寻找如何截取视频保存，其实就是获取摄像头数据，当然最后也可能是会甩给算法看他怎么用v4l2搞了，opencv还要重新编译，我还没编译过，如果搞不来可能还得我上，迷茫中，有成果的话后续会更新。

话说上一次买了两个芒果派 ，已经寄出去了，不知道芒果派的能不能直接跑在荔枝派上，感觉摄像头换一换应该，可以吧。