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楼主 #1 2020-03-04 17:13:25

Vivian
会员
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F1C100S LINUX连续控制GPIO，时长不等

硬件上连接两个GPIO，如PA0 PA1，一个作为输入，另一个作为输出。
PA1：循环输出高电平、低电平。
PA0：循环读取当前电平值。
问题是，读和写所花费的时间每次都不一样，短到百微秒，长到上百毫秒。
请问这是什么原因？怎么破？
谢谢！

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#2 2020-03-04 20:07:16

cqy1028
会员
注册时间： 2020-03-04
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Re: F1C100S LINUX连续控制GPIO，时长不等

进程调度会导致函数调用间隔时间不等

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#3 2020-03-05 09:22:41

jiangchun9981
会员
注册时间： 2019-07-31
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Re: F1C100S LINUX连续控制GPIO，时长不等

LINUX不是实时控制系统,不是这么给你要求高用的

可以尝试打RT补丁的LINUX,我没尝试过...

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楼主 #4 2020-03-05 14:43:52

Vivian
会员
注册时间： 2019-11-27
已发帖子： 10
积分： 10

Re: F1C100S LINUX连续控制GPIO，时长不等

cqy1028 说：

进程调度会导致函数调用间隔时间不等

请问有没有办法可以修改或者提高这个调度策略??

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#5 2020-03-05 15:10:03

真的是很烦
会员
注册时间： 2018-10-08
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Re: F1C100S LINUX连续控制GPIO，时长不等

还是达不到实时的,
1. 提高HZ -> 1000
2. 提高进程优先级
3. 改变kernel的调度模式
4. 或者用内核模块实现

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