楼主 #1 2020-03-26 20:03:10 分享评论
寻求3D扫描相机，面阵测距相机
大家都知道热成像模块吧。
获得的每一个点都是温度。
我想要的面阵相机就是，每一个像素点都有深度信息，也就是距离相机的垂直距离。
我想用来对路过的大卡车进行扫描，把最外边的轮廓扫描出来，细节到这辆大卡车油箱盖有没有盖上，少不少螺丝。
现在市面上的深度相机有3种，
1.双目摄像头，+IR辅助，对于室外的环境有些垃圾
2.结构光，只适合室内静态
3.TOF相机，这个感觉应该会适合。
好像还有固体雷达。
我的摄像头与大客车的间距在1～2米，测量精度想要达到毫米级。
大佬们有推荐吗？
手上有一个小觅的双目摄像头，太垃圾了，很多轮廓都识别不出来，屎一样...可能人家只是用来辅助AGV用的。
最近编辑记录 迪卡 (2020-03-26 20:06:43)
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楼主 #2 2020-03-26 20:07:26 分享评论
#3 2020-03-26 20:52:16 分享评论
- kekemuyu
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Re: 寻求3D扫描相机，面阵测距相机
激光雷达可能满足lz的要求，只是提供思路，lz的精度要求太高估计价格都得是6位数，以下是我搜到的自动驾驶的例子
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.560648b3JdxsV2&id=591094709862&ns=1&abbucket=18#detail
最近编辑记录 kekemuyu (2020-03-26 20:53:46)
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楼主 #4 2020-03-26 21:31:26 分享评论
Re: 寻求3D扫描相机，面阵测距相机
激光雷达可能满足lz的要求，只是提供思路，lz的精度要求太高估计价格都得是6位数，以下是我搜到的自动驾驶的例子
https://whycan.cn/files/members/1315/none_20200326-2050.png
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.560648b3JdxsV2&id=591094709862&ns=1&abbucket=18#detail
精度2cm.....
我们想达到2mm，这样才能连大卡车上的螺丝都能扫描到。
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#5 2020-03-26 21:43:37 分享评论
- kekemuyu
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Re: 寻求3D扫描相机，面阵测距相机
精度2cm.....
我们想达到2mm，这样才能连大卡车上的螺丝都能扫描到。
我只是提供一个思路，可能有更高精度的，我已经说过了lz的精度要求太高，火星探测车的技术能达到毫米级就不错了
最近编辑记录 kekemuyu (2020-03-26 21:44:21)
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#6 2020-03-27 00:18:23 分享评论
- 达克罗德
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Re: 寻求3D扫描相机，面阵测距相机
这个速度下达到这个精度，不太可能。
TI有tof相机，远远达不到这个指标
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