WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

可能要自己写驱动吧，要熟悉驱动框架，非实时系统实现时序操作有困难吧。

http://lists.infradead.org/pipermail/linux-arm-kernel/2014-July/271071.html

https://patchwork.kernel.org/patch/4519361/

询问了以前用f1c100s控制 da14585 蓝牙芯片的朋友， 他说:

改 8250_port.c 里面的 serial8250_tx_chars()

这里发送数据前控制电平(高),

发完送数据前控制电平(低)

因为我的f1c100s io 口检测 da14585 的 cts 引脚电平，

如果为高电平就等待，

如果为低电平就启动发送。

我的这个流控逻辑和你的RS485逻辑基本一样。

差不多搞定了, 就是按上面晕哥的建议修改, 逻辑分析仪显示时序正常了.

客户要求用 gpio 驱动里面控制

再找到一篇好文: Linux-485收发切换延迟的解决方法

3.1 由应用程序控制是否打开串口设备的485功能
在串口驱动里切换485方向对性能有一些影响。
而某些应用可能只需要标准串口，不需要支持485模式。
因此最好由应用程序来控制，是使用标准串口还是支持485模式的串口。
这主要利用ioctl()实现。

应用程序在初始化打开串口时，禁用/使能串口的485模式

fd = open(...);
init_serial(fd, ...);

struct serial_rs485 rs485conf;
rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;   // 使能本串口485模式，默认禁用
ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf);

驱动程序中对使能了485模式的串口作特殊处理。
利用struct uart_8250_port结构体中的struct serial_rs485 rs485成员判断串口是否支持485模式。
在serial_8250.h中有定义rs485数据成员，以及设置此数据成员的成员函数rs485_config

我这样用调试串口的终端输入有点问题，回车多一行空白，删除键不灵，TAB 键显示不全。

刚好用到，大家可以参考一下新塘的内核的做法。

我原来就是用新塘972 的，用这个模式方法在新塘里面是可以实现485 的。但是这个添加ioctl 之后调试串口输入会有影响，TAB键显不全，删除键不管用，回车键会多出一行空白的来。在新塘那边这么用没事。

我在rk3308上是通过tcdrain(tty_fd);这个借口来做的，你可以试试
select_gpio_fd = open(SYSFS_RS485_VAL, O_RDWR);

    if(select_gpio_fd == -1)
    {
            printf("ERR: Radio hard reset pin value open error.\n");
            return -1;
    }
    write(select_gpio_fd, SYSFS_GPIO_H, sizeof(SYSFS_GPIO_H));
    len = write(tty_fd, send_msg, sizeof(struct tty_msg));
    if (len < 0) {
        printf("rs485 write data error \n");
    }
    tcdrain(tty_fd);
    write(select_gpio_fd, SYSFS_GPIO_L, sizeof(SYSFS_GPIO_L));

按照这个方式进行编译，发现报一下的错误
drivers/tty/serial/8250/8250_port.c:1791:9: error: implicit declaration of function ‘gpio_set_value’; did you mean ‘sg_set_page’? [-Werror=implicit-function-declaration]
         gpio_set_value(34, 0);//拉低PE5, 进入接收状态
         ^~~~~~~~~~~~~~
         sg_set_page

可以编译通过了，但是所有串口貌似不能正常工作了，终端输入都不行了

直接硬件自动切换行不行？

@X3
我的4.19的也死机了，朋友，你好，你的问题解决了吗？