WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

最近工作是，用nuc977做canopen从站来和beckhoff（倍福）PLC设备通信，但是最近看canopen的原理，但是没找到合适的CANopen例程，向请教下论坛的大神们，有米有可以提供的实际案例 。