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1. 首先回顾前面两集, 搭建 Windows 开发环境 和在 Windows平台搭建Eclipse集成开发环境的视频
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2. 下载Toolchain与SDK
for 64-bit Linux:
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

for 32-bit Linux:
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

git clone https://github.com/espressif/esp-idf.git esp-idf-v2.1
cd esp-idf-v2.1/
git checkout v2.1
git submodule update --init --recursive

export IDF_PATH=/opt/esp-idf
export PATH=/usr/local/xtensa-esp32-elf/bin/:$PATH

example/hello_world项目下执行 make menuconfig/erase_flash/flash

3. Ubuntu命令行执行#apt-get install eclipse
这个过程中安装程序会帮你把所有的依赖包括 Java运行环境都安装上去

接下来再安装cdt(用于C/C++开发):
sudo apt-get install eclipse-cdt

4. 打开elipse, 点击 File -> Import -> C/C++ -> Existing Code as Makefile Project,
找到 esp-idf 目录下面的 \examples\get-started\hello_world， 导入这个 hello_word项目,
右击项目, 在弹出的右击菜单里面选中最后一项Property.
在弹出的对话框中选择 C/C++ Build  -> Environment 添加一项:
IDF_PATH    ==>  /opt/esp-idf/

修改PATH环境变量，添加: /usr/local/xtensa-esp32-elf/bin

C/C++ General  -> Path & Symbols -> Includes -> GUN C 添加Directory:
${IDF_PATH}/components/esp32/include
${IDF_PATH}/components/newlib/include
${IDF_PATH}/components/freertos/include
${IDF_PATH}/components/nvs_flash/include
${IDF_PATH}/components/driver/include
${IDF_PATH}/components/log/include
${IDF_PATH}/components/spi_flash/include

参考链接: 
eclipse-setup.rst
linux-setup.html
releases

视频分享：

Bilibili视频分享：
https://www.bilibili.com/video/av16275326/