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/* 定时器的控制块 */
static rt_timer_t timer1;
static int cnt = 0;
/**
 * 定时器1超时函数 即回调
 *
 * @param parameter
 */
static void timeout1(void *parameter){
    rt_kprintf("periodic timer is timeout %d\n", cnt);
    /* 运行第10次，停止周期定时器 */
    if (cnt++ >= 9){
        rt_timer_stop(timer1);
        rt_kprintf("periodic timer was stopped! \n");
    }
}

/*
 *  函数名：timer_sample(void)
 *  输入参数：无
 *  输出参数：无
 *  返  回  值：无
 *  函数作用： 创建一个软件定时器    如果需要更细的us 需要使用硬件定时器  直接调用 timer_sample();
*/
int timer_sample(void){
    /* 创建定时器1  周期定时器 */
    //单次定时RT_TIMER_FLAG_ONE_SHOT、周期定时RT_TIMER_FLAG_PERIODIC、 硬件模式RT_TIMER_FLAG_HARD_TIMER、软件模式RT_TIMER_FLAG_SOFT_TIMER；
    //time  定时器的超时时间，单位是时钟节拍  这里是1ms 最小单位也是1ms 如果需要更细的us 需要使用硬件定时器
    timer1 = rt_timer_create("timer1", timeout1,RT_NULL,1000,RT_TIMER_FLAG_PERIODIC);
    /* 启动定时器1 */
    if (timer1 != RT_NULL) rt_timer_start(timer1);
    else rt_kprintf("timer1 error ! \n");
    return 0;
}