如题
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https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/net/can/spi
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/net/can/spi/mcp251x.c
https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/net/can/spi/hi311x.c
用 spi 接口的 mcp251x/hi311x 芯片, Linux内置了驱动和can协议栈。
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对, 淘宝有 MCP2515 模块, 很便宜, 飞线到荔枝派的板子就可以玩了。
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