go语言开发f1c100s之oled驱动mmap升级优化版

kekemuyu · 2020-05-04 13:20:49

上次的mmap版虽然速度提高了不少，但还是有扫描感觉。而且看到晕哥的回复：

这个速度本来就慢,
几十kHz,
内核与用户的数据同步毫秒级。
就是说linux不适合干用gpio直接驱动的事情，即使用mmap也一样。

感觉在用户层不可能再提高速度了，可是最近看到一些帖子说mmap是直接内存映射，不涉及内核层和用户层的交互。
又唤起了对mmap的兴趣，仔细研究了一下我的devmem.c文件发现，发现Writebit函数每次都调用mmap和munmap太浪费时间，其实当时就知道这个需要改但由于懒惰没太在意。这次优化后，oled刷新和裸奔应该没区别了。
源码：https://github.com/kekemuyu/f1c100s

kekemuyu · 2020-05-04 13:22:43

以后一些有关gpio的驱动完全可以在用户层做了

歌以咏志 · 2020-05-04 14:03:05

也就是说 mmap / munmap 导致 dev 这个命令耗时？

kekemuyu · 2020-05-04 14:07:54

歌以咏志说：

也就是说 mmap / munmap 导致 dev 这个命令耗时？

是的，现在改成初始化的时候mmap一次就行了，writebit函数只是操作地址

歌以咏志 · 2020-05-04 14:16:08

楼主你这个是128*64 的 OLED吧，模拟SPI驱动可以做到什么帧率？

kekemuyu · 2020-05-04 14:21:26

歌以咏志说：

楼主你这个是128*64 的 OLED吧，模拟SPI驱动可以做到什么帧率？

帧率怎么测？

kekemuyu · 2020-05-04 14:25:02

我写个测试程序测一下

歌以咏志 · 2020-05-04 14:27:43

t1 = 记录开始时间戳;
整屏刷新N次;
t2 = 记录结束时间戳;

帧率fps = N/(t2-t1)

应该是这么算的。

kekemuyu · 2020-05-04 15:59:23

刷新率很不错了，1000次的整屏刷新只用了12s或者13秒，fps达到了70～80的样子，cpu是默认的408m。裸机没有做实验，理论上估计mmap方式操作gpio速度基本没有损失，因为这个是内存直接映射的寄存器。
请看视频：

smartcar · 2020-05-04 16:12:10

这个速度还行，反正这种黑白屏内部有GRAM，不写也会维持显示。

kekemuyu · 2020-05-04 16:21:46

更进一步的思考是：mmap是否可以控制其他外设，如果可以的话，驱动层完全可以在用户层实现，对于不会做linux的驱动的提供了另一种添加外设的思路，这种方式的好处是初学者可以不理会linux的驱动模式的做法，完全用裸机的思维就可以添加需要的外设了。下一步是用mmap方式驱动spi，如果可以的话，证明这种思路是可行的。

最近编辑记录 kekemuyu (2020-05-04 16:24:53)

有梦的地方 · 2020-05-04 16:32:01

思路挺好的，但是开销也蛮大，408MHz/128/64/70 = 700

写一个bit，700个指令周期

通过i2c/spi驱动写入，数据丢给内核就不用管了,

内核如果丢给了dma，就更好了.

kekemuyu · 2020-05-04 16:37:58

有梦的地方说：

思路挺好的，但是开销也蛮大，408MHz/128/64/70 = 700
写一个bit，700个指令周期
通过i2c/spi驱动写入，数据丢给内核就不用管了,
内核如果丢给了dma，就更好了.

这个只是测试一下刷新的极限，平时不会这样用的。就像smartcar说的，只有需要改变内容时才刷一下。当然你说的这些外设如果能用mmap方式实现就更好了，下一步就是验证这些外设

最近编辑记录 kekemuyu (2020-05-04 16:41:27)

dylan · 2020-05-06 11:59:40

思路很好

cris8259 · 2021-07-11 13:39:32

速度完全跟裸机操作寄存器相当吗？有没有测过gpio翻转频率能达到多少

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