新建了线程类，在线程类的run()函数里不停读取socketcan数据，成功后发送canReceived()信号。
可读取的是个结构体:
struct can_frame Rx_frame;
...
read(canSocket, &Rx_frame, sizeof(Rx_frame));如果是把Rx_frame放到canReceived()信号的参数里，那么传递的是形参了吧？界面显示数据的时候，Rx_frame里的数据可能会变化吧？
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信号槽的连接方式有跨线程模式。 安全起见。 传参的形式用 copy 而不是引用或者指针即可
如果数据结构不支持 记得转成元类型
最近编辑记录 cgpsky (2020-05-15 15:19:16)
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可以通过postEvent把Rx_frame以事件方式投递给目标对象，目标对象在event事件里可以取得这些内容
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谢谢两位。
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信号槽的连接方式有跨线程模式。 安全起见。 传参的形式用 copy 而不是引用或者指针即可
如果数据结构不支持 记得转成元类型
我需要发送的结构体类型can_frame，不是我自定义的，好像是linux下就有的，是在can.h里定义的。我在我自定义的一个.h文件里，加了Q_DECLARE_METATYPE(can_frame);结果报错。总不能加到can.h里吧？
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之前将Q_DECLARE_METATYPE(can_frame);放到类声明里了。试着放到类声明外面，并且改了下参数，结果不报错了。
Q_DECLARE_METATYPE(struct can_frame);
最近编辑记录 Gentlepig (2020-05-15 17:23:14)
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方法有二，用个结构包一层，定义对应的
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又遇到问题了，再请教下。
我在线程里用socket接收，然后将接收到的数据作为信号的参数发送出去。
现在遇到的问题是，主界面下，在有can信号接收时，移动鼠标卡顿。尤其是突然来十几帧can信息时，鼠标基本卡住不动了。
我觉得是我线程里读取socket有问题，请大家看下我这样写对不对。
void CanRecvThread::run()
{
int i, ret, ret1;
struct can_frame Rx_frame;
QVariant varCanRecv;
qDebug() << "can recv thread run." << endl;
while(1)
{
if(!canRunFlag)
{
qDebug() << "no can device in can recv thread." << endl;
return;
}
ret1 = 0;
while(ret1 < sizeof(Rx_frame))
{
ret = read(canSocket, &Rx_frame, sizeof(Rx_frame));
if(ret == -1)
{
printf("recv error !! \n");
}
ret1 += ret;
// printf("ret: %d\n", ret);
// if(ret > 0)
// {
printf("\n can receive id = 0x%08X", Rx_frame.can_id&0x1FFFFFFF);
printf("\n can receive dlc = %d", Rx_frame.can_dlc);
for(i = 0; i < Rx_frame.can_dlc; i++)
printf(" 0x%02X", Rx_frame.data[i]);
printf("\n");
varCanRecv.setValue(Rx_frame);
emit canReceived(varCanRecv);
qDebug() << "emit canReceived." << endl;
// }
}
}
}-----------------------------
也尝试过把这个函数里的printf及qDebug()语句屏蔽掉，没有效果。
最近编辑记录 Gentlepig (2020-05-21 09:46:15)
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while死循环里面加 usleep(30)
这样每次read之后可以切换到别的线程
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while死循环里面加 usleep(30)
这样每次read之后可以切换到别的线程
其他设备是这样发送的：
每秒主动发送一个普通帧；
主机发送读取信息后，会一下子发送十几帧出去。
我用鼠标按圆形轨迹移动来判断是否卡顿。
之前不加sleep或usleep时：
每秒接收到信息后，鼠标卡顿一下；
点击读取按钮后发送信息出去，返回十几帧信息。此时鼠标基本卡住不动，大概几秒后才可以移动。
试了加sleep(1):
每秒接收信息后，鼠标仍卡顿一下；
点击读取按钮后发送信息出去，返回十几帧信息。但是因为是每秒读取一次了，所以也只是每秒卡顿一下。
试了加usleep(30)：
每秒接收信息后，鼠标仍卡顿一下；
点击读取按钮后发送信息出去，返回十几帧信息。鼠标仍旧会卡住不动，大概几秒后才可移动。
最近编辑记录 Gentlepig (2020-05-21 10:36:47)
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以前用 NUC972 跑 ucgui, 全屏刷的时候卡卡卡卡， 后来就换V3s了
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主线程里接收到数据后，插入到qtablewidget的新行，然后qtablewidget滚动到最底部，并根据内容自适应列宽。
将qtablewidget滚动到最底部和自动调整列宽这两个语句屏蔽掉后，基本不卡顿了。
把qtablewidget的插入新行也屏蔽掉，就完全不卡顿了...
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