AWTK 在腾讯 TOS 上的移植笔记
本文以 STM32f103ze 为例，介绍了 AWTK 在 RTOS 上移植的经验。与其说移植，倒不如说是集成。因为 RTOS 通常没有提供标准的 LCD 驱动接口，显示部分并不需要特别的改动。所做的事情不过是把 AWTK 放到 RTOS 的一个线程中执行而已。
1. 加入 TOS 相关文件。
AWTK 已经移植到 STM32f103ze 裸系统上，为了简单起见，直接在 awtk-stm32f103ze-raw 基础上加入 TOS 支持。
在 Keil 中增加下列文件：
TencentOS/kernel/core/tos_event.c
TencentOS/kernel/core/tos_fifo.c
TencentOS/kernel/core/tos_global.c
TencentOS/kernel/core/tos_mmblk.c
TencentOS/kernel/core/tos_mmheap.c
TencentOS/kernel/core/tos_msg.c
TencentOS/kernel/core/tos_mutex.c
TencentOS/kernel/core/tos_pend.c
TencentOS/kernel/core/tos_queue.c
TencentOS/kernel/core/tos_robin.c
TencentOS/kernel/core/tos_sched.c
TencentOS/kernel/core/tos_sem.c
TencentOS/kernel/core/tos_sys.c
TencentOS/kernel/core/tos_task.c
TencentOS/kernel/core/tos_tick.c
TencentOS/kernel/core/tos_time.c
TencentOS/kernel/core/tos_timer.c
TencentOS/kernel/pm/tos_pm.c
TencentOS/kernel/pm/tos_tickless.c
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_cpu.c
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/tos_fault.c
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_c.c
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc/port_s.S增加 include 的路径
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/common/include
TencentOS/arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/armcc
TencentOS/kernel/core/include
TencentOS/kernel/hal/include
TencentOS/kernel/pm/include
TencentOS/TOS-CONFIG修改配置文件
根据自己的需要修改配置 TencentOS/TOS-CONFIG/tos_config.h：
一般来说不需要修改，使用官方提供的即可。我用的是 TencentOS-Demo 项目中的。
2. 加入针对 TOS 实现的线程和同步的函数。
src/platforms/tos/mutex.c
src/platforms/tos/semaphore.c
src/platforms/tos/thread.c
src/platforms/common/sys_tick.c3. 实现 rtos.c
主要就是 SysTick 中断的实现，从 TencentOS-Demo 中拷贝过来就行了。
ret_t rtos_init(void) {
tos_knl_init();
tos_robin_config(TOS_ROBIN_STATE_ENABLED, (k_timeslice_t)500u);
return RET_OK;
}
ret_t rtos_start(void) {
tos_knl_start();
return RET_OK;
}
void rtos_tick(void) {
if (tos_knl_is_running()) {
tos_knl_irq_enter();
tos_tick_handler();
tos_knl_irq_leave();
}
}
void rtos_delay(uint32_t ms) {
tos_task_delay(ms);
}4. 在线程中启动 AWTK
void* awtk_thread(void* args) {
gui_app_start(320, 480);
return NULL;
}
static ret_t awtk_start_ui_thread(void) {
tk_thread_t* ui_thread = tk_thread_create(awtk_thread, NULL);
return_value_if_fail(ui_thread != NULL, RET_BAD_PARAMS);
tk_thread_set_priority(ui_thread, 3);
tk_thread_set_name(ui_thread, "awtk");
tk_thread_set_stack_size(ui_thread, 2048);
return tk_thread_start(ui_thread);
}
int main() {
hardware_prepare();
platform_prepare();
rtos_init();
awtk_start_ui_thread();
rtos_start();
return 0;
}这里与裸系统不同的地方，主要有两个：
在线程中启动 AWTK。
要提前调用 platform_prepare，platform_prepare 负责初始化内存，放在 tk_init 中就有些晚，需要单独提出来调用。
为此 platform_prepare 函数做了防重复调用的处理。
static bool_t s_inited = FALSE;
static uint32_t s_heam_mem[4096];
ret_t platform_prepare(void) {
if(!s_inited) {
s_inited = TRUE;
tk_mem_init(s_heam_mem, sizeof(s_heam_mem));
}
return RET_OK;
}离线
就喜欢这种帖， 我顶 :-)
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哦，真是不错，技术控，牛
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这个系统 还是很少看到的，学习下
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