有没有遇到过1个轴数据不对的情况？
焊了2片，都有一个轴的数据范围是不对的，比其他两个轴范围小很多，数据也很不稳定。
怀疑是焊接烫坏的。WLCSP封装，只能用热风枪吹。焊接有什么注意事项吗？
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用280°热风枪又焊了一片，发现一个重要线索：板子单独测试，3个轴数据是好的。装到产品里去，y轴数据范围又变了。
所以这只是典型的磁传感器的hard iron干扰。y轴正对着喇叭，只是我没想到10cm外的小喇叭有这么大干扰。
收集各个方向旋转的数据，对中点偏移做校准后，数据看起来正常多了。
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用280°热风枪又焊了一片，发现一个重要线索：板子单独测试，3个轴数据是好的。装到产品里去，y轴数据范围又变了。
所以这只是典型的磁传感器的hard iron干扰。y轴正对着喇叭，只是我没想到10cm外的小喇叭有这么大干扰。
收集各个方向旋转的数据，对中点偏移做校准后，数据看起来正常多了。
应该是被喇叭的磁体影响了吧。
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