您尚未登录。

楼主 #1 2020-07-04 11:26:09

kekemuyu
会员
注册时间: 2018-12-13
已发帖子: 841
积分: 721

修改韦东山的简易bootloader遇到问题

想做一个简易的引导f1c100s的bootloader,查阅了很多资料,最后看了韦东山视频发现做一个简易的引导linux的boot并不难。
简易boot源码https://www.cnblogs.com/blogs-of-lxl/p/5906103.html 。手里正好有tiny200s的板子,所以想在这个板子上移植这个boot。
达克罗德大神的裸奔代码正好可以用上,在这个基础上加上引导代码即可。现在的问题是copy内核到sdram出现问题,卡在了拷贝内核到sdram的过程。如下:
引导代码:

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

extern void sys_uart_putc(char c);
extern void sys_uart_print(char *str);
extern void sys_spi_flash_init(void);
extern void sys_spi_flash_exit(void);

extern void sys_spi_flash_read(int addr, void * buf, int count);

static inline void sdelay(int loops)
{
	__asm__ __volatile__ ("1:\n" "subs %0, %1, #1\n"
		"bne 1b":"=r" (loops):"0"(loops));
}

int boot_main(int argc, char **argv) {
    void (*theKernel)(int zero, int arch, unsigned int params);
    void *sdram_dtb_start = (void  *)0x80030000;
    void *sdram_kernel_start = (void  *)0x80040000;


    /* 0. 从NOR FLASH里把dtb读入内存 */
    sys_uart_print("Copy dtb from nor\n\r");
    sys_spi_flash_init();
    volatile unsigned int spi_dtb_start=0x30000;
	sys_spi_flash_read( spi_dtb_start,sdram_kernel_start, 0x10000);
	sys_uart_print("Copy dtb from nor ok!\n\r");

    /* 1. 从NOR FLASH里把内核读入内存 */
    sys_uart_print("Copy kernel from nor\n\r");
    volatile unsigned int spi_kernel_start=0x40000;
	sys_spi_flash_read(spi_kernel_start, sdram_kernel_start, 0x260000);
	sys_uart_print("Copy kernel from nor ok!\n\r");
	sys_spi_flash_exit();


    /* 2. 设置参数 ,与内核约定参数存放地址,Uboot写个内核的遗嘱^^*/
    // puts("Set boot params\n\r");
    // setup_start_tag();
    // setup_memory_tags();
    // setup_commandline_tag("noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0");
    // setup_end_tag();

    /* 3. 跳转执行 */
    sys_uart_print("Boot kernel\n\r");
    theKernel = (void (*)(int, int, unsigned int))0x80040000;
    theKernel(0, 0, 0x80030000);  //362:arm 
    /* 
     *  mov r0, #0
     *  ldr r1, =362
     *  ldr r2, =0x30000100
     *  mov pc, #0x30008000 
     */

    sys_uart_print("Error!\n\r");
    /* 如果一切正常, 不会执行到这里 */

    return 0;
}

问题现象:
20200704-112310-001.png

离线

楼主 #2 2020-07-04 13:33:38

kekemuyu
会员
注册时间: 2018-12-13
已发帖子: 841
积分: 721

Re: 修改韦东山的简易bootloader遇到问题

取sdram地址搞错了,改成如下:

volatile unsigned int *sdram_dtb_start = (volatile unsigned int *)0x80030000;
    volatile unsigned int *sdram_kernel_start = (volatile unsigned int *)0x80040000;
    // void *sdram_dtb_start = (void  *)0x80030000;
    // void *sdram_kernel_start = (void  *)0x80040000;

启动kernel还有问题,继续。。。

离线

#3 2020-07-04 13:51:10

youge
会员
注册时间: 2020-04-24
已发帖子: 14
积分: 3.5

Re: 修改韦东山的简易bootloader遇到问题

Copy kernel from nor ok!
这句打印出来了没

离线

楼主 #4 2020-07-04 15:12:54

kekemuyu
会员
注册时间: 2018-12-13
已发帖子: 841
积分: 721

Re: 修改韦东山的简易bootloader遇到问题

youge 说:

Copy kernel from nor ok!
这句打印出来了没

打印了
20200704-151206-001.png

离线

楼主 #5 2020-07-04 15:19:52

kekemuyu
会员
注册时间: 2018-12-13
已发帖子: 841
积分: 721

Re: 修改韦东山的简易bootloader遇到问题

现在有个疑问:使用设备树作参数引导linux的话,还需要传其他参数给linux吗?我记得uboot中还配置了如下参数:

bootargs修改
勾选 [*] Enable boot arguments;

在下方一项中填入 bootargs 参数:

console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mtdblock3 rw rootfstype=jffs2

离线

楼主 #6 2020-07-04 15:39:44

kekemuyu
会员
注册时间: 2018-12-13
已发帖子: 841
积分: 721

Re: 修改韦东山的简易bootloader遇到问题

从uboot的启动日志看到,uboot对dtb文件做了处理后再放到内存的,还是要分析一下uboot的启动源码:

device 0 offset 0x110000, size 0x400000
SF: 4194304 bytes @ 0x110000 Read: OK
## Flattened Device Tree blob at 80c00000
Booting using the fdt blob at 0x80c00000
Loading Device Tree to 80e4c000, end 80e511c8 ... OK

离线

#7 2020-07-04 19:38:54

zzm24
会员
注册时间: 2018-05-07
已发帖子: 113
积分: 105

Re: 修改韦东山的简易bootloader遇到问题

刚好之前分析过uboot,自己的bootloader成功启动过kernel,楼主参考下
1.
kernel_entry = (void (*)(int, int, u32))0x80000000;
kernel_entry(0, 0, 0x80c00000);
0x80c00000为DTB地址
2.kernel配置时 bootargs要配置为内置,这样bootloader省事多了
3.kernel dts文件加入内存信息,因为目前kernel内存参数靠uboot写dts传,这里我也是卡住了很久,直到将uboot bootz删减到最小才发现
memory_DDR0@80000000 {
    device_type = "memory";
    reg = <0x80000000 0x2000000>;
};
现在自己的bootloader使用spi dma读取kernel,启动速度缩短到2.xs液晶进界面

离线

楼主 #8 2020-07-04 20:43:38

kekemuyu
会员
注册时间: 2018-12-13
已发帖子: 841
积分: 721

Re: 修改韦东山的简易bootloader遇到问题

zzm24 说:

刚好之前分析过uboot,自己的bootloader成功启动过kernel,楼主参考下
1.
kernel_entry = (void (*)(int, int, u32))0x80000000;
kernel_entry(0, 0, 0x80c00000);
0x80c00000为DTB地址
2.kernel配置时 bootargs要配置为内置,这样bootloader省事多了
3.kernel dts文件加入内存信息,因为目前kernel内存参数靠uboot写dts传,这里我也是卡住了很久,直到将uboot bootz删减到最小才发现
memory_DDR0@80000000 {
    device_type = "memory";
    reg = <0x80000000 0x2000000>;
};
现在自己的bootloader使用spi dma读取kernel,启动速度缩短到2.xs液晶进界面

谢谢提醒,可能是内存没初始化,加上试一下。

离线

页脚

工信部备案:粤ICP备20025096号 Powered by FluxBB

感谢为中文互联网持续输出优质内容的各位老铁们。 QQ: 516333132, 微信(wechat): whycan_cn (哇酷网/挖坑网/填坑网) service@whycan.cn