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学习线路：

单片机-> bootloader -> Linux/驱动 -> Qt

统启动过程： bootloader -> linux内核 -> 挂载根文件系统 -> 运行APP

1.由于 bootloader 需要读取引导Linux内核，所以bootloader要有读取flash/SD的能力
2.要显示信息，所以要操作LCD
3.要提高运行速度，所以要初始化时钟，和内存
3.要远程下载内核，要设置网卡

所以有些外设的硬件操作在bootloader和内核驱动中应该都有。

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bootloader相对于电脑的bios
根文件系统相当于windows的C盘，系统盘。
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Linux内核也需要有操作硬件的能力，所以需要驱动程序。

驱动程序=软件框架+硬件操作

硬件操作就需要看硬件原理图和芯片手册及寄存器的读写，这部分应该类似于单片开发。