DOPI EV200实现USB UVC

AWalker · 2020-08-22 13:51:13

UVC的实现主要是参考SDK中《外围设备驱动操作指南.pdf》的2.3.8章节，按照步骤提示操作应该很顺利能实现，发个帖子记录一下实现过程。

一.驱动模块编译

文档中主要提到了几个驱动模块，这5个模块在Linux内核中编译实现：
libcomposite.ko
usb_f_uvc.ko
u_audio.ko
usb_f_uac1.ko
usb_f_uac2.ko

1.首先进入Linux内核顶层目录，复制.config文件：

$ cd dopi/linux
$ cp arch/arm/configs/hi3516ev200_dopi_defconfig  .config

2.进入menuconfig菜单，勾选几项配置：

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- menuconfig

PHY选项：
Device Drivers ->
PHY Subsystem ->
PHY%E9%80%89%E9%A1%B9.png

音频驱动选项：
Device Drivers ->
<*> Sound card support ->
<*> Advanced Linux Sound Architecture ->
<*> USB sound devices ->
usb%20sound.png

USB Gadget选项：
Device Drivers ->
<*> USB support ->
<*> USB Gadget Support ->
USB%E9%80%89%E9%A1%B91.png
USB%E9%80%89%E9%A1%B92.png

退出并保存.config配置文件

编译内核：

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- uImage

内核编译完成后，编译module模块：

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix100-linux- modules

完成后模块路径分别为：

drivers/usb/gadget/libcomposite.ko
drivers/usb/gadget/function/usb_f_uac2.ko
drivers/usb/gadget/function/usb_f_uac1.ko
drivers/usb/gadget/function/usb_f_uvc.ko
drivers/usb/gadget/function/u_audio.ko

把以上模块复制到板子文件目录/root/uvc_app下

二.编译应用程序

1.解压SDK包里面的mpp.tgz

$ cd Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.0/package/
$ tar -vxzf mpp.tgz
$ cd mpp/

2.修改camera配置(针对使用gc2053摄像头，imx307可跳过)

$ cd sample
$ vim Makefile.param

修改

SENSOR0_TYPE = GALAXYCORE_GC2053_MIPI_2M_30FPS_10BIT

3.编译uvc_app应用程序

$ cd sample/uvc_app/
$ make

编译完成后生成uvc_app和uvc_app.conf文件，把这两个文件也复制到板子的/root/uvc_app文件夹里。

三.添加配置脚本文件

在SDK包中进入目录Hi3516EV200R001C01SPC010/01.software/pc/usb_tools
解压usb_tools_linux.rar
把ConfigUVC.sh和Disable_UVC.sh复制到板子目录/root/uvc_app下

四.板子上修改启动命令

$ vi /etc/init.d/rcS
#! /bin/sh

/bin/mount -a

echo "
            _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
            \  _  _   _  _ _ ___
            / /__/ \ |_/
           / __   /  -  _ ___
          / /  / /  / /
  _ _ _ _/ /  /  \_/  \_ ______
___________\___\__________________
"
for initscript in /etc/init.d/S[0-9][0-9]*
do
	if [ -x $initscript ] ;
	then
		echo "[RCS]: $initscript"
		$initscript
	fi
done

hostname -F /etc/hostname

# ifconfig eth0 192.168.117.2 up
# route add default gw 192.168.117.1

cd /root/uvc_app
insmod libcomposite.ko
insmod usb_f_uvc.ko
insmod u_audio.ko
insmod usb_f_uac1.ko
insmod usb_f_uac2.ko
export VID="0x12d1"
export PID="0x4321"
export MANUFACTURER="Huawei"
export PRODUCT="HiCamera"
export SERIALNUMBER="12345678"
export YUV="360p"
export MJPEG="360p 720p 1080p"
export H264="360p 720p 1080p"
./ConfigUVC.sh

cd /ko
insmod g_ether.ko
/ko/load3516ev200 -i -sensor gc2053

#mkdir -p /root/app
#mount -t tmpfs -o size=5M app /root/app
#tar zxf /root/app.tgz -C /root/app/

/bin/stupid-ftpd
telnetd
ifconfig usb0 192.168.137.25 up
route add default gw 192.168.137.1
# sed -i "5c bind_address = \"192.168.137.25\"" /etc/config.hcl
# /bin/mDNS --config /etc/config.hcl >/dev/null 2>&1 &
# /root/display.sh 
# cat /root/rgb.565 >/dev/fb0 

#cd /root
#/root/wifi.sh 
#/root/dopi_rtsp 

cd /root/uvc_app
./uvc_app &

五.使用测试

1.新编译的内核固件烧录到板子上
2.USB接入电脑重启板子，电脑设备列表会出现UVC Camera设备

打开ECap软件(或者其他类似软件)，可获取到板子采集的图形

哇酷小二 · 2020-08-22 13:57:45

感谢楼主分享

codetez · 2020-08-22 14:23:51

感谢分享，楼主优秀。

这个帖子实现了一个USB相机，手上还没 DOPI 不能测试下。

不知道楼主是否研究过，DOPI EV200本身能接USB相机不？

AWalker · 2020-08-22 15:10:04

codetez 说：

感谢分享，楼主优秀。
这个帖子实现了一个USB相机，手上还没 DOPI 不能测试下。

不知道楼主是否研究过，DOPI EV200本身能接USB相机不？

这个还没试过，我也是刚入坑，，，

小智 · 2020-08-26 09:58:46

太强了，爱了爱了

Liuzhijun2008 · 2020-11-01 17:03:51

支持 UVC 的属性面亮度对比度增益暴光 GAMA 调节吗？

pkoko · 2020-11-02 10:18:15

支持，学习了

Liuzhijun2008 · 2020-11-29 17:52:24

楼主在吗？用不起来呢！摄像头能出来但是没有显示图像。 KO 出错能否把你的 KO 发给我试试

孤星泪 · 2020-11-29 19:55:05

Liuzhijun2008 说：

楼主在吗？用不起来呢！摄像头能出来但是没有显示图像。 KO 出错能否把你的 KO 发给我试试

用这种方式安装ko到根文件系统:
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- INSTALL_MOD_PATH=/opt/f1c100s/buildroot-2019.02.2/output/target/ make modules_install

xichuangxue · 2022-11-30 23:58:07

“2.修改camera配置(针对使用gc2053摄像头，imx307可跳过)”
请教一下，原厂SDK中imx307的配置，编译出来是可以在DOPi+imx307上正常运行的吗？

DIY患者 · 2024-01-13 12:45:16

安卓手机不能识别海思的这种USB摄像头？

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

楼主 #1 2020-08-22 13:51:13 分享评论