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关于乱码的问题，后来用二进制查看得到的jpeg数据，发现当我用mmap的时候把width设置成640的时候可以看到是多填充了一些0数据导致数据错乱，根据ov2640输出jpeg的格式开头是0xff 0xd8 结尾是0xff 0xd9。看数据发现每次输出的循环是1280(yuyv输出每个像素2字节640*2),数据前面的1024个字节是jpeg的数据剩余的都被填充为0。所以直接导致了输出的JPEG错乱。根据此结果我摄像头初始化的时候将widht设置成512(继续用yuyv获取数据512*2=1024)。

ov2640输出jpeg的时候hync和pclk输出都不是固定的，而且一张jpeg的长度本身也不是固定，得看压缩情况，所以如果要保存一张jpeg对于程序来说并不确定是多大，所以利用jpeg结尾符号来做一次数据处理，如下图，就用此板经过测试大概计算一次15K的JPEG大概耗时3ms，写入耗时1.5ms左右(sd卡）。

经过修改测试，得出结论在1600x1200的情况下输出jpeg是15fps。保存存储完全没问题，在800x600的情况下测试输出jpeg的速度达到了45fps。存储速度和读取都没问题。
示波器实测800x600的vync输出速度

此速度下保存的jpeg如下，也完全ok。直接获取数据存储。

至此完成 linux下获取ov2640的jpeg并存储。

最近编辑记录 vip888888 (2020-10-22 13:16:33)

网上一搜就有了，2640手册没有关于jpeg方面的说明，我也就网上搜的然后加到初始化就行了。

应用获取摄像头数据参考文件如下,  下载之后另存为.c就行了(因为不支持上传后缀.c的文件所以重命名了而已)。
testApp.gz

最近编辑记录 vip888888 (2020-10-26 12:42:57)

可以获取jpg图片了，谢谢楼主！

Ov5640不知道可不可以。

文件损坏了呀，打不开~··

这只是一个应用层的.c另存为就可以了。不是固件来的。

@CATdaily

media-ctl --set-v4l2 '"ov5640 1-003c":0[fmt:YUYV8_2X8/640x480]'

LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/mjpg-streamer/:$LD_LIBRARY_PATH mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /usr/share/mjpg-streamer/www"

然后就 OK 了。

@vip888888
您好，请教下如何修改底层驱动直接输出jpg阿，我百度了修改了后探测支持格式还是灭有看到jpg，在不修改驱动的情况下，使用v4l2命令行可以正常拍照片的，但是按照v4l2流程写代码获取图片输出yuv，用软件查看就一片绿色，麻烦指导下哈。

@future
请问后续解决了吗？拍出来一片绿