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写在前面：新手V3S入坑，为了记录Lichee Zero主线编译，TF卡烧录过程
开发板：Lichee Zero 二代一体开发板
开发环境：Ubuntu18.04
TF卡：闪迪16GTF卡
U-boot：v3s-current
Linux：linux-zero-5.2.y
buildroot：buildroot-2019.11-rc2

一、搭建环境

1、下载安装交叉编译器
wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz

tar xvf  xxxx.tar.xz
mv    xxx    /opt

2、修改环境变量
sudo vim /etc/bash.bashrc
添加
PATH="$PATH:/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin"

3、使环境变量生效：
source /etc/bash.bashrc

4、查看设置是否生效
arm-linux-gnueabihf-gcc -v

二、u-boot
1、下载u-boot，https://github.com/Lichee-Pi/u-boot/  注意不同分支版本不一样

https://github.com/Lichee-Pi/u-boot/tree/v3s-current
git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-current
#or git clone https://github.com/Lichee-Pi/u-boot.git -b v3s-spi-experimental

2、修改配置，以及编译

①修改u-boot/include/configs/sun8i.h文件 加入：

#define CONFIG_BOOTCOMMAND   "setenv bootm_boot_mode sec; " \
                            "load mmc 0:1 0x41000000 zImage; "  \
                            "load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb; " \
                            "bootz 0x41000000 - 0x41800000;"

#define CONFIG_BOOTARGS      "console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw  vt.global_cursor_default=0"

注： load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb，需要跟kernel下的dts对应

②编译

make ARCH=arm menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log

编译完成后，在当前目录下生成了u-boot-sunxi-with-spl.bin，可以烧录到TF卡8K偏移处启动

三、Kernel

1、下载，编译源码：https://github.com/Lichee-Pi/linux

git clone https://github.com/Lichee-Pi/linux.git

cd linux

make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig

make ARCH=arm menuconfig

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 INSTALL_MOD_PATH=out modules（可省略）

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j4 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install（可省略）

2、编译完成后，zImage在arch/arm/boot/下,dtb在arch/arm/boot/dts/下
编译完成后，zImage在arch/arm/boot/下，驱动模块在out/下，dtb文件在arch/arm/boot/dts/下，(sun8i-v3s-licheepi-zero-block.dtb)

四、buildroot
1、下载buildroot：https://buildroot.org/downloads/
wget https://buildroot.org/downloads/buildroot-2017.08.tar.gz

tar xvf buildroot-2017.08.tar.gz
cd buildroot-2017.08/

2、配置和编译

make menuconfig

①target options配置

②Toolchain配置
dl下的包需要下载下载可能很慢，可以先下载好放入DL目录下

③System configuretion配置

④编译：make ，#
有时候构建会出现莫名其妙的错误，make clean下

bulidroot编译完成后， 会生成 output/images/rootfs.tar， 此即所需的根文件系统

五、制作TF卡以及写入文件

1、卸载盘符，删除文件，重新分区

32M  Fat16   kernel
xxx    ext4    rootfs

2、磁盘管理工具重新挂载，df 查看,设备在/dev/sdc
/media/lrz/kernel
/media/lrz/rootfs

3、写TF卡

①进入v3s-current目录
sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdc bs=1024 seek=8

②进入linux-zero-5.2.y内核目录
cp arch/arm/boot/zImage /media/lrz/BOOT
cp arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /media/lrz/BOOT
sudo  umount  /dev/sdc1

③进入buildroot-2019.11-rc2目录
sudo tar xvf output/images/rootfs.tar -C /media/lrz/rootfs
sudo  umount  /dev/sdc2

六、上电启动：
可登陆串口终端查看启动log：
默认使用的是UART0
波特率：115200
登录账号root，无密码