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请问大家为什么机械设备开机第一次运行都会有找原点的步骤过程?
离线
位置传感器通常都是增量型的(比如光电编码器),需要定位绝对位置,所以需要回零才行
使用带电池的绝对值编码器就不用找原点了,但是价格比较高