用的12v电瓶给v3s供电，怎么监控那个电瓶的电压，传统的肯定是装个adc芯片电路采样然后v3s去读，不过这个电压要求不高，就是看看电瓶的电量，总觉得用adc太浪费了，有啥简单的思路吗？
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先衰减电压 然后呢 v3s有个adc的引脚可以测
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先衰减电压 然后呢 v3s有个adc的引脚可以测
那个adc需要驱动吗，还是就当一个gpio口用，好像默认是被按键用掉的吧
最近编辑记录 microxp (2021-06-03 19:17:24)
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用的12v电瓶给v3s供电，怎么监控那个电瓶的电压，传统的肯定是装个adc芯片电路采样然后v3s去读，不过这个电压要求不高，就是看看电瓶的电量，总觉得用adc太浪费了，有啥简单的思路吗？
我们做产品用过两个比较器实现，其中一个是电源低于50%输出低电平，还有一个是电源低于10%输出低电平。我认为这个思路在比较简单的产品上是可以的。
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你用两个电阻串联分压接在电瓶两端，根据你需要采集的最大电压和V3S的最大采集电压计算两个电阻比。然后在中间加一个电压跟随器接V3S的ADC引脚输入。这样就可以直接采集高一点的电压了，在软件层面可以采用取均值或者用卡尔曼滤波，效果还是很好的
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楼上的思路是主流思路，12v，可以在电源两端串上一个100k(靠近地)和一个300k(靠近12V)的电阻，然后你用ADC采集到的值乘以4就OK了，不过软件滤波的话，可以采用滑动中值滤波，或者均值滤波，采集速度也不用太快，10Hz的采集速度都可以。至于KLM滤波，因为变量就只有一个，所以本人认为不太好写，(ps：确实有1维KLM)。如果是采集角度，用角速度与加速度推出，还是非常适合KLM滤波的。
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