WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

1. 指定芯片
编译前应注意应先设置目标芯片 设置指令 :

idf.py set-target esp32c3

注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）

否则将报错 如下 :

默认配置为ESP32如果使用的是ESP32的话则不需要这句

idf.py set-target esp32c3

2. 烧入已经生成的文件

编译, idf.py -p COM5 flash 烧入

3. 硬件 连接

接线 : 18脚接rgb灯的 G段显绿色 19接rgb灯的B段

显示为青色, 这里的18可以和19调换, 因为点亮的时间与强度一致

4. GPIO初始化
接着最简单也是最重要的IO初始化及输出

gpio_config_t io_conf; //创建io配置结构体

io_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;  //禁用中断

io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;    //设置为输出模式

io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL;

//io脚位掩码, 用位运算 左移到需要改变的位进行操作

//#define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL  ((1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_0/*18*/) | \

//(1ULL<<GPIO_OUTPUT_IO_1/*19*/))

//该宏便是先将1强转类型为无符号长整型左移再或运算使得18,19一起配置为输出

io_conf.pull_down_en = 0;   //下拉模式使能 关闭

io_conf.pull_up_en = 0;     //上拉模式使能 打开

gpio_config(&io_conf);      //gpio配置

5. 输出控制
输出已经配置好了

gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, 0); //18脚设置为低电平

gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_1, 1); //19脚设置为高电平

6. 接收初始化
这个时候输出已经好了,接着便是接收

  //interrupt of rising edge

io_conf.intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE;  //设置上升沿中断

//bit mask of the pins, use GPIO4/5 here

io_conf.pin_bit_mask = GPIO_INPUT_PIN_SEL;  //io脚位掩码, 用位运算 左移到需要改变的位进行操作

//set as input mode

io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; //设置为输入模式

//enable pull-up mode

io_conf.pull_up_en = 1; //上拉模式使能 打开

gpio_config(&io_conf);

接收有中断接收和读取IO电压接收

中断接收优点 : 相对于实时读取

读取IO优点 : 简单易操作

7. 获取输入电平
读取IO :

Int IO0_level = gpio_get_level( GPIO_INPUT_IO_0); /*返回值为读取的IO_0的高低电平*/

中断加线程 :

//change gpio intrrupt type for one pin

gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO_0, GPIO_INTR_ANYEDGE);

//改变一个pin的 中断类型

//create a queue to handle gpio event from isr

gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));    //创建一个新的队列

//start gpio task

xTaskCreate(gpio_task_example, "gpio_task_example", 2048, NULL, 10, NULL);  //开线程跑函数gpio_task_example

//install gpio isr service

gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);    //为相应的 GPIO 引脚添加 ISR 处理程序

//hook isr handler for specific gpio pin

gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);   //为相应GPIO添加ISR处理程序

//hook isr handler for specific gpio pin

gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_1, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_1);   //为相应GPIO添加ISR处理程序

//remove isr handler for gpio number.

gpio_isr_handler_remove(GPIO_INPUT_IO_0);       //删除相应的ISR程序 这里测试对应函数功能

//hook isr handler for specific gpio pin again

gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO_0, gpio_isr_handler, (void*) GPIO_INPUT_IO_0);   //再次添加

static void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)

{

uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;

xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);

}

static void gpio_task_example(void* arg)

{

uint32_t io_num;

for(;;)

{

if(xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, portMAX_DELAY))

        {

printf("GPIO[%d] intr, val: %d\n", io_num, gpio_get_level(io_num));

        }

    }

}

具体的demo在已下载好的 esp-idf\examples\peripherals\gpio\gpio\generic_gpio