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用 xTaskCreatePinnedToCore 创建任务， 最后一个参数就是内核Id, 0第一个， 1第二个.
BaseType_t xTaskCreatePinnedToCore(
TaskFunction_t pxTaskCode,
const char * pcName,
const uint16_t usStackDepth,
void *pvParameters,
UBaseType_t uxPriority,
TaskHandle_t *pxCreatedTask,
const BasType_t xCoreID)
顾名思义, Pin的意思是绑定, Core是核心,
那就是创建一个任务，绑定到指定的核心。
最近编辑记录 coolesp32 (2017-09-30 11:32:09)
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