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注意先下载APP，再下载OS，每个APP下载一次即可，他们是保存在spiflash中的；OS是直接下载到SDRAM运行的，掉电就消失了。可以修改APP模板编译出不同的APP下载进去，串口观察APP运行情况。该OS有强制线程调度能力，以免用户忘记自主放弃CPU，其他线程不能运行；线程可以分别像写裸机程序一样，系统自动为他们并行运行，无感知并行。

你也可以用常规方法通过USB口将arm9os.bin下载到spiflash的0x8000处，这样就固化了。我自己是因为要一直更新OS，一直在调试OS，所以保存OS到spiflash的功能没打开，其实我的OS有个头，当其中某字段设为1（该字段决定OS自己是否被保存）时，loader发现这个1，就会保存OS到spiflash。头如下：

    typedef struct {//  80字节
        uint32_t    magic;            // 文件标记0x27190556
        uint32_t    struct_size;      // 自身尺寸
        uint32_t    entry;            // 程序入口

        uint32_t    kernel_addr;    // header的加载地址
        uint32_t    kernel_size;         // header的长度
        uint32_t    kernel_crc;          // header的校验值

        uint32_t    bss_addr;    // BSS地址
        uint32_t    bss_size;       // BSS大小
        uint32_t    isr_addr;         // 中断服务程序地址数组首地址
        uint32_t    isr_nbr;          // 地址个数

        uint32_t    rsv1;              // 保留（最低位为1表示程序加载到SDRAM之后还要烧到spi flash）
        uint32_t    rsv2;              // 保留

        uint8_t     name[32];         // 字符串

    } kernel_header_t;

最近编辑记录 三哥 (2022-04-21 12:05:51)

@LinjieGuo

大佬你好！你的疑问1答案如下：

loader在运行os之前已为os部署好了虚拟环境，当然os在运行过程中也有部署虚拟环境的能力，各用户进程虚拟地址空间是严格分开的，loader中相关部署代码如下

uint32_t fill_table(void)
{

    uint32_t* base_addr;

    base_addr = (uint32_t*)PAGE_TABLE_ADDR;//第一个内核进程的页表地址//?物理地址，（至少16k对齐）

    //4G空间全部归0（不可访问）,页表项全0会产生错误

    InitPageTable(base_addr);

    // 起始向量表在此，第一阶段代码在此CNB，SRAM处物理和虚拟地址均可回收
    map_l1_section(base_addr, 0x00000000, 0x00000000, 1 * SIZE_1M, PRI_RW_USR_RW, USE_CACHE);

    // SDRAM空间，CB
    map_l1_section(base_addr, 0xc0000000, 0x80000000, 16 * SIZE_1M, PRI_RW_USR_NOT, USE_CACHE|USE_BUFFER);

    //任务SP、显示缓冲区放在用户空间

    //内核堆栈、向量
    map_l1_section(base_addr, 0xfff00000, 0x83f00000, 1 * SIZE_1M, PRI_RW_USR_NOT, USE_CACHE);
    //页表
    map_l1_section(base_addr, 0xffc00000, 0x83c00000, 3 * SIZE_1M, PRI_RW_USR_NOT, USE_CACHE);

    map_l1_section(base_addr, 0xff900000, 0x01e00000, 1 * SIZE_1M, PRI_RW_USR_NOT, 0);   // 外设
    map_l1_section(base_addr, 0xff800000, 0x01c00000, 1 * SIZE_1M, PRI_RW_USR_NOT, 0);   // 外设

    return (uint32_t)base_addr;

    /*
     * 虚拟地址0xffc00000-0xfff00000   对应物理地址0x83c00000-0x83f00000       存放页表+内核栈、向量表（其中内核栈、向量表在最后一页）
     *
     *虚拟地址0xff800000-0xffb00000 分给外设使用
     *
     *虚拟地址0xc0000000开始分给内核代码+内核堆使用
     */
}

@LinjieGuo

加载用户APP的详细准备工作代码如下：

void * LoadBin(char * buf, int vir_offset, char * file_start, process * pro)//vir_offset填0
{
    void * stack;

    app_hdr * phdr;
    uint32_t vir_start;
    int page;

    CopyFile(buf, 0, file_start, 0, sizeof(app_hdr));

//    spl_print32((u32)(file_start));spl_prints(" \r\n \r\n", 0);
//    show_data((void*)buf);

    phdr = (void*)buf;
    vir_start = (phdr->load_addr) >> 20;

    if(0x2e617070 != phdr->magic) return (void*)0xffffffff;

    //准备虚拟空间
    //需要适应phdr->load_addr - phdr->stack虚拟地址段
    page = ((phdr->stack) >> 20) - (vir_start) + 1;//计算页数
    while(page --)
    {

        PagePrepare(pro, vir_start << 20);
        //拷贝映射关系到临时页表
        *(Get_pgt_base(-1) + (int32_t)(vir_start)) = *(Get_pgt_base(pro->id_pro) + (int32_t)(vir_start));
        vir_start ++;
    }

    //拷贝代码
    vir_offset = 0;//这个使用0很有必要

    CopyFile((char*)(phdr->load_addr), vir_offset, file_start, phdr->code_offset, phdr->code_size);

    //清bss
    FillData((char*)phdr->bss_addr, 0, phdr->bss_size);

    //准备堆栈数据
    stack = StackAlign((void*)(phdr->stack));
    PrepareStack(stack, (void*)phdr->entry);

    return stack;
}