WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

非常感谢晕哥的优惠活动，很便宜的价格就能拿到开发板。我工作、生活上都用实体的Linux系统Manjaro Linux，只在极少情况下才会开虚拟机跑下Windows. 那么MCU开发也必然要在Linux下进行。Linux环境下的开发工具都是开源的，成熟的工具链是：eclipse + GCC + OpenOCD/pyOCD，而且系统的官方软件仓库都收录有这些工具，所以只要求输入一条命令就可以将其安装下来，非常便利。
    这里我选的工具链是：eclipse-embedcpp + arm-none-eabi-gcc + pyOCD。之所以选pyOCD而非openOCD是因为它支持keil的pack包，pack包包含flash烧录算法和外设寄存器信息。这样，只要MCU支持keil，pyOCD就都能跑起来，烧录、调试都没问题。

先在eclipse里新建一个模板工程：

然后进行移植，移植的工作量不大，主要分为：
  * 外设驱动库添加GCC支持（只有__weak宏需要修改）、
  * 中断向量表适配、
  * 静态库的适配、
  * pyOCD的配置。

把外设驱动源码的inc及src文件夹都复制到工程内，修改文件 ACM32Fxx_HAL.h内的宏__weak添加对GCC的支持：

中断向量表适配：

静态库的适配：有些外设的驱动没有源码只静态库，因为其所使用的编译是armcc v6，其实就是clang编译器；而clang是跟gcc兼容的，所以这些库文件可以直接使用。如果用file命令查看从库文件解压出来的.o文件，可以看出其ABI跟arm-none-eabi-gcc的是相同的：

那么我们把这些库文件放到lib文件夹进行统一管理，并按照gcc的惯例将库文件改名为libxxx.a的形式：

然后添加链接器选项：（目前做点灯测试，只用到这两个库）

然后写些测试代码，实现main函数：

就可以编译了：

eclipse编译还是一如既往地快，编译整个工程耗时半秒都不到！linux的IO快应该是一大助力。这就是生产力呀！
另外，吐槽下，外设驱动源码里的警告（unused variable）太多了。我只打开的-Wall选项而已呀就多到把用户代码的警告淹没了。像ST的源码基本怎么开警告选项都不会输出警告的，这就是差距呀。

最后就是调试配置了。首先复制一份keil的pack文件，将其后缀改为zip然后解压出来找得ACM32F4.svd文件保存好以备用：（还可以将svd文件压缩成zip文件）

然后进行pyOCD配置：


将之前得到的svd文件的路径填到“SVD Path”内：

保存好配置后，将开发板上的"Link CN"USB接到电脑上就可以调试了：

之前的SVD文件就是用来在调试时查看外设的寄存器用的：

好了，开发板的上USER LED成功地闪烁起来了。

我已经将本工程上传到gitee了，有兴趣同学可以直接clone: https://gitee.com/ufbycd/acm32f4test