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刚入门F1C没多久，自己写了个BootLoader玩，一定程度上参考了达克罗德大神的minimal。

我把代码尽量优化了，最终Boot0总共不到3KB，这里面大部分都是设置DDR控制器的代码，但由于DDR控制器的资料太少了，我没有头绪怎么去编写和优化，就只好照搬了达神的代码。

这个BootLoader有一个比较大的特点就是Boot0部分链接到了SRAM里，而其他程序链接到DDR里，在加载程序到DDR时只加载用户代码，这样应该使用绝对地址码也不会出错。实现这一点的链接脚本下文会提到。

在时钟的初始化中，我把ARM内核频率和DDR频率都设置为了408MHz，受DDR1限制再高就说不准会出问题了。

仿照达神的信息头，我写了一个简化版的，只有加载长度和校验和两个变量，校验和由我写的一个工具在编译时生成，加载长度通过链接脚本可以得知，在编译时进行字节对齐即可。

与BootLoader有关的代码都在Boot0里，还有一个引用的头文件是我自己编写的寄存器结构体（写这个老费劲了XD）文件，如果一定要移到别的工程里只需要移植这几个文件即可，需要注意的是链接脚本的修改，可以参考下文。代码整体实现了较高的内聚度和较低的耦合度。在用户代码中可以完全当BootLoader不存在，值得注意的是跳转到DDR时直接跳转到链接首地址，此后BootLoader就永久留在了SRAM里。

目前Boot0部分关闭了中断，如果需要使用中断可以在用户程序里把中断向量表啥的设置好，然后CPSR里把bit[7:6]都置零以开启中断。

在编写过程中遇到过的几个比较大的坑：

1. SRAM的地址和BROM是重合的，都是0x0开始，这与手册不一致，但影响不大，即使不知道也可以用位置无关码避免

2. 手动设置SP指针时尽量不要指向DDR以外的区域比如SRAM，因为某些玄学因素我设置SP指针在SRAM里后入栈出栈就会出问题，这时使用上电自动设置好的SP指针即可（上电后SP指针指向0x9FE4）

3. 硬件SPI的FIFO如果设置成字节读写，那就必须使用BYTE大小的指针读写，这其实是个比较低级的错误，但我查了好久。。Orz

4. 链接脚本中如果把两段代码链接到不同的内存区域，这两个内存区域之间没用的部分也会被写入生成的文件，导致编译完的文件有好几个G大。。解决办法也很简单，只需要指定SRAM段后第一个DDR段在生成文件中的相对地址即可，这需要用AT()关键字实现，下面是链接脚本的一部分：

MEMORY
{
    sram : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 24K
    ddr  : ORIGIN = 0x80000000, LENGTH = 32M
}

SECTIONS
{
    .boot0 :
    {
        Obj/Boot0.o (.text)
        Obj/ClockInit.o (.text)
        Obj/DDRInit.o (.text)
        Obj/SPIFlashInit.o (.text)
        Obj/CodeLoader.o (.text)
    } > sram
    __boot0_size = SIZEOF(.boot0);

    __image_file_start = .;

    .text : AT(__image_file_start)       //就是这里，表示代码链接到DDR内，但编译时存放在文件的__image_file_start处
    {
        PROVIDE(__image_start = .);
        Obj/start.o (.text)
        Obj/main.o (.text)
        *(.text)
        *(.note.gnu.build-id)
    } > ddr

    ……………………

}

这个文件里我的用户程序初始化了串口，打印测试了Data段、RoData段和BSS段的读写，然后就一直闪灯，需要注意的是我用的是一个外接的LED接到了PA0上灌电流驱动，大家如果需要测试可以修改或是直接删掉。

编译只需要make就行。
伪目标recompile用来重新编译工程。
伪目标write用来写入SPI Flash，这会调用sunxi-fel，这个工具所需要的运行库似乎在Ubuntu18下apt-get不到，我重装了Ubuntu16才能使用
伪目标maketool用来编译那个加载信息头的程序，一般应该用不到
伪目标clean用来清理工程，不用多说

目前只支持SPI Flash启动，大家可以自己添加SDIO的驱动来从SD卡加载程序

我写这段代码使用的是VSCode，这里面有些关于VSCode的文件忽略掉就行。

代码中对寄存器的每一位操作都有非常详细的注释，觉得看手册晕的可以瞄一眼0v0

其实这段代码要说实用性多高估计也谈不上，发出来主要是跟大家共同学习一下，以后有新人入坑也能多一个参考，少踩点坑

工程下载：BootLoader.zip