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目前软件部分已经完全编写完成，硬件部分由于手边没有电烙铁暂时作罢，等能进实验室了再说。硬件部分完全兼容@posystorage大佬的硬件，大伙可以先用大佬的硬件方案试一试。

项目的代码、预编译固件获取路径：GitHub:abgelehnt/Tiny-DAPLink

本项目在@posystorage 开源CH551/2实现的汇编优化高速DAP-Link (CMSIS-DAP v2)和@ljbfly CH552 版 CMSIS-DAP v2的基础上改进而来。

调试器的呈现方式依然为通用调试器和板载调试器，且以板载调试器为主。

通用调试器：使用5V供电，主频24Mhz。下载速度未经过详细测试，但是至少能比FullSpeed版本的CMSIS-DAP v1快。下载STM32F103C8T6需要6.5秒。硬件方面：由于CH552 所需外围电路简单，芯片体积也较小，调试器可以做得非常小。硬件主要构成为：CH552（¥2.3）、电平转换芯片SN74LVC1T45*2（¥2.8）、阻容及USB座（¥0.5）。可以说是相当便宜了。

板载调试器：使用3.3V供电，主频16Mhz。在16Mhz主频下串口不支持115200波特率，不过在板载调试器上问题倒也不是很大。如果是通用调试器不支持115200波特率的话，就显得有些鸡肋了。硬件方面：带调试器的小系统板相比不带调试器的只需要增加一个CH552、一个电容、一个USB接口而已。Tiny-DAPLink也因此得名。

代码基本的大框架没有动，不过细节部分改进甚多：

1. 串口优化
我认为串口完美可用的标志：回环测试正确，且连续发送时逻辑分析仪不会看到IDLE信号。

IDLE信号：通信线上在一个字节的时间内没有再接收到数据就会出现IDLE信号，连续发送时出现IDLE信号会导致类似HAL_UARTEx_ReceiveToIdle的功能无法正常使用。

我的代码使用ping-pong buffer的思想，利用双缓冲区进行数据搬移，相比于@posystorage的循环队列方案省去了一次性的大量数据搬移工作，把每次串口/USB收到数据后的响应时间优化为常数，解决了原版连续发送且收发并用的情况下极偶发的丢数据情况（平均200K数据丢几十字节）。现版本串口在115200波特率下完美可用。

在500000波特率下，我的版本与原版本都有丢数据情况，我的版本丢失的数据量较小，但是连续传输速度大幅满于原版本，原因：一次性的大量数据搬移工作在总响应时长上占更大优势。

2. SWD速度优化
@posystorage大佬的版本我使用下来，IO版本无法开启调试，SPI版本我甚至一次都没有下载成功过。

SPI版本的兼容性问题原因：在ADIv5手册P122中，

也就是说在SPI读时应该使用模式2，SPI写时应该使用模式3。大佬可能没有注意到这点。不过CH552并没有模式2，所以可以使用SPI优化的部分会低于87%。

@ljbfly大佬的版本除了IO模式以外没有太大的问题，只是时序看起来占空比较高。

由于我对汇编实在是一窍不通，使用汇编进行时序刷写时总会有一些奇形怪状的问题，迫不得已才放弃了大佬现成的汇编代码。在我的版本中，只有8bit command和32bit WDATA使用SPI刷写，其余均用IO刷写。对于占空比看起来高的问题，我直接加了一堆nop粗暴解决。单次刷写消耗的时间在两位大佬之间。

3. 更正配置描述符
原先的配置描述符感觉属于“我也不知道为什么 但是它就是能跑”的状态，他多了一条接口关联描述符，并且使用了端点4。但是在USB中断中，端点4完全未被使用过。

它还存在一个偶发bug：烧写失败有可能导致Keil再也找不到CMSIS-DAP，解决方案为：设备管理器中找到此设备->卸载设备->重新拔插U盘。

我的版本空出了端点4，并且（可能）解决了这个偶发bug。

4. 中国大学式无意义创新点：新增电容键盘
此功能需要搭配特定的硬件电路才能实现。

此功能可以映射键盘上的任意一个按键，并在触摸调试器特定位置时按下一次此按键。

想象一下这样一个场景：你刚写完代码，点击编译，然后去摆弄硬件：连接杜邦线/插上排阵/开启设备电源，摆弄完硬件恰好编译完成，你可以触碰一下调试器的某处便捷的开始下载，整个过程快速而又优雅。

新增此功能是因为Keil没有类似编译后下载的按键，就会麻烦一些。

在串口工具中输入：DAT+KEY=41（大小写敏感）打开电容键盘并映射为F8。

也可以将电容键盘映射为其他按键USB HID键盘键值表。

输入DAT+KEY=FF关闭电容键盘。

5. 开启睡眠功能
一些电脑在睡眠/休眠/关机状态下不会关闭USB的5V供电，不过调试器的功耗也无关痛痒就是了。

6. 唯一序列号
设备使用芯片唯一ID作为序列号，这样就可以同时插多个调试器了。

下次写东西不再用51了，在对性能有哪怕一点点追求的地方用51都是一种错误。