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楼主 # 2023-02-13 13:59:17

LIVPO
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在Tina V853开发板上切换sensor

目的
V85x某方案目前默认Sensor是GC2053。实际使用时若需要用到GC4663(比如wdr功能)和SC530AI(支持500W),可按如下步骤完成切换。

步骤
下面以GC4663为例,SC530AI按相应方式适配。


  • Step1 检查Sensor驱动是否被编译成.ko文件

GC4663 Sensor驱动文件gc4663_mipi.c和配置Sensor驱动编译的Makefile文件路径的路径:

cpp
tina\lichee\linux-4.9\drivers\media\platform\sunxi-vin\modules\sensor

修改配置Sensor驱动编译的Makefile文件:
badd8248785d443697081edf9832fb5a.png


添加后,重新mkernel即可编译出GC4663驱动的ko文件。

fea9bceba2d343f795e9e87b6d0854e2.png


  • Step2 检查ISP效果文件是否已适配

效果文件gc4663_mipi_wdr_default_v853.h路径:

cpp
tina\external\eyesee-mpp\middleware\sun8iw21\media\LIBRARY\libisp\isp_cfg\SENSOR_H\gc4663

效果文件解析文件isp_ini_parse.c路径:

cpp
tina\external\eyesee-mpp\middleware\sun8iw21\media\LIBRARY\libisp\isp_cfg\

若没有sensor对应的效果文件,则需要先添加和适配。

适配后,通过make menuconfig修改sensor为gc4663。
6ba18ae08ed94d9c82c4287be85e280d.png

  • Step3 检查board.dts是否已适配

板级配置文件board.dts的路径:

cpp
tina\device\config\chips\v853\configs\perf1

cd8738d697024303abc0df74e8cd710c.png

其中,I2C地址可以从GC4663 Sensor驱动中找到。

cpp
tina\lichee\linux-4.9\drivers\media\platform\sunxi-vin\modules\sensor\gc4663_mipi.c

4315d546df96410b842e83b42f17fb0c.png

  • Step4 修改ko自动加载脚本

先将ko拷贝到/lib/modules/下,然后加载ko。
(1)拷贝ko
modules.mk的路径:

cpp
tina\target\allwinner\v853-perf1

02aa8ceffcd54e88b29f3b1da4ed89ef.png

(2)加载ko
S00mpp的路径:

cpp
tina\target\allwinner\v853-perf1\busybox-init-base-files\etc\init.d

ec50b82e7d93429da29f9b3e4672e389.png


  • Step5 重新编译mpp和固件

重新编译mpp和固件的命令:

cleanmpp && mkmpp && mp

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