WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

单就RTT来说，可以参考
https://whycan.cn/t_3538.html
这个贴子，这个贴子里有boot和bin这些，可以直接GIT代码编译，用的是GCC。
至于将boot与bin合在一起应该也是可以的，我没有搞过.

感谢楼上大神的解惑，大致搞明白了BROM,SPL等的关系
现在我换了一种方式，由于RTThread的bootloader启动不可控，我就想写一个boot来代替RTT的bootloader，再分析Keil裸机工程，其实也就是一个Bootloader+App的结合体，于是正好借用其Bootloader部分，于是我做了如下修改：
1.修改sys-copyself.c中拷贝数据的代码为从地址0x33000开始加载1024KB数据到地址0x80000000中【RTT Bootloader默认app存放地址为0x33000】
sys_spi_flash_read(0x33000, 0x80000000, 1024*1024);
2.修改启动代码，把拷贝数据结束后跳转到_main的直接改为跳转到0x80000000中执行
原来的：
    /* Call _main */
    ldr r1, =_main
    mov pc, r1
_main:
    mov r0, #1;
    mov r1, #0;
    bl boot_main
    b _main

修改后：
    /* Call _app */
    mov r0, #1;
    mov r1, #0;
    ldr pc, =0x80000000   
    b .
3.编译这个keil工程并烧录到地址0区域
4.在ENV工具下编译RTThread工程，用DKTool将生成的bin直接烧录到0x33000区域
上电启动后，RTThread可以被加载运行，打印出了version信息，但却没有正常进入调度。整个运行过程打印信息如下：

Boot to SPI mode

\ | /
- RT -     Thread Operating System
/ | \     4.0.2 build Mar 13 2020
2006 - 2019 Copyright by rt-thread team
程序到这里就停止了，经过排查，发现RTT在启动调度前都是正常运行的，启动调度即调用rt_system_scheduler_start()后，调度没有正常起来。怀疑是中断向量不正确导致的没能正常进入上下文切换，有没有大神可以帮忙解惑一下，是boot过程直接跳转地址带来的问题，还是RTT的app必须还是得由RTT自己的bootloader来加载才行？还是什么原因导致调度不正常？

最近编辑记录 ntmusic (2020-03-16 17:34:11)

这个问题我也遇到了。。我的工程用GCC编译没问题，用MDK编译后rt_system_scheduler_start()卡了。
一直没有找到原因，这段时间在搞声音驱动，所以一直没管这事。你这个贴子对非常有意义，希望与你一起研究。
希望可以跟你加QQ。

从 https://gitee.com/zhangheyang/f1c100s_rt-thread
然后从RTT中找到对应的start_rvds.S  context_rvds.S
修改几处代码后就可以
set RTT_CC=keil
set RTT_EXEC_PATH=D:/develop/Hardware/Keil_v5
scons

最近编辑记录 staunchheart (2020-03-17 08:18:11)

rt_system_scheduler_start()这个卡死，你具体是改了哪个地方呢？

我现在是先用keil工程生成一个bootloader.bin，还没把boot+app一起编译。之前这样做也会卡在rt_system_scheduler_start()，后来我把bootloader中的irq和fiq代码删掉就可以了。现在吧boot跟app一起编译时，又出现卡在rt_system_scheduler_start()的情况了

发现自己走了好多弯路，其实裸跑的Keil工程的启动文件可以直接嫁接到RTT的启动文件中，之前一直没成功是想太多了，现把我能用的代码放上，供参考。
开发环境：windows
开发工具：RT ENV
RT版本： 4.0.2
测试工程基于RT源码中BSP中的allwinner_tina系列，将附件解压至BSP目录下，scons一下即可完成编译。下载程序时，让F1C100s进入FEL模式，运行批处理flashtospi.bat即可完成程序下载。
如果要用在别的工程中，只需进行如下操作：（均指在ENV开发工具和RT源码结构中）
1.拷贝bootloader文件夹、tools文件夹、flashtospi.bat文件到对应工程目录下
2.用示例代码的link.lds链接文件替换掉工程的链接文件
3.用示例代码的libcpu\start_gcc.S启动文件替换掉工程的启动文件
进行如上操作后即可实现秒启动APP了（当然也不是秒启动，FEL过程还是费了大概0.几秒的时间，但相对用RT boot来说就快多了）
allwinner_tina_autoboot.rar

最近编辑记录 ntmusic (2020-03-19 11:55:20)

这个不错，试试效果

正在研究RTT,下载看看

大佬，开机好多错误提示，这是什么意思？
msh />[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 8 err[0m
[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 5 err[0m
[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 55 err[0m
[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 55 err[0m
[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 55 err[0m
[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 55 err[0m
[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 1 err[0m
[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 1 err[0m
[31m[E/MMC] [err]:0x00000100,  RTO[0m
[31m[E/MMC] mmc cmd 1 err[0m

学习中，想用F1C200S做车牌识别，是否可行

哇 发现好多大佬, 正想入门F1C100s  网上都没资料   幸好发现这个都是有这个论坛.

把SDIO驱动关了应该就没有了

请问楼主按最后这样三缓冲操作，确实消除了图形边缘闪烁和保证刷新率稳定60fps吗？

楼主辛苦，这代码很有参考价值，谢谢。不过这套代码只支持gcc对吧，我用keil的时候说Please make sure your toolchains is GNU GCC!。

看了半天 还是没有入门  mksunxi这个工具怎么用啊？

@ntmusic
加载到内存本就要时间吧

感谢 ntmusic 的补坑，我刚把mangopi的NAND Flash 下载的坑填了。刚好我也准备用RTT搞个项目，RTT启动的问题正好用到ntmusic 补的坑。

我也是STM32来的，200s的启动机制还没搞明白。

RTT把F1C100s当大单片机测试中，感觉这个帖子应该是想要的，感谢大佬前面开路

使用rtt研究几天了，刚把rtt运行起来，使用rtt的引导，每次更新app，确实比较麻烦，楼主这个方法非常好

需要这个我这个一直卡在这里，没有打印。我以为是芯片问题。我研究研究