WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

在qt线程里进行socketcan::read()，发现在这里死等了。

去网上搜socketcan非阻塞接收，搜到这个：
https://blog.csdn.net/qq_32419593/article/details/119729266
主要是这句：

fcntl(can1Socket, F_SETFL, FNDELAY);

发现接收线程里调用recv()时会有警告：

socketcan  read:: Resource temporarily unavailable 

搜相关含义，说是在非阻塞模式下，使用了阻塞操作。
那么，就是说阻塞模式下，不能用read()函数了？
那用什么函数呢？select？

又搜到一个帖子：
https://cloud.tencent.com/developer/ask/sof/999494
像是机翻的外国帖子。
里面没用fcntl()那个函数，而是用如下语句：

canfd_enabled = 1;
error_code = setsockopt(socketNum, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FD_FRAMES, &canfd_enabled, sizeof(int));

加进去试了，倒是不会阻塞在接收线程里，可发现程序主要在主线程里走，接收线程里的qDebug()无输出了...