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折腾了很久，终于实现了这个功能！！！

自从 aodzip 大佬分享了他的 cedar 仓库后，我就一直想试试 V3s 的 h264 硬编码，可惜 OpenMax 这个中间层就是个渣渣，不仅莫名其妙的占用大量内存，在 ffmpeg 中也无法调整各种编码参数。V3s 上实测，编码 dvp 摄像头采集的 640x480 的视频就已经是极限了…… 显然这和 datasheet 中提及的 1080p @ 30fps 还差的有点远

于是我直接放弃 openmax、ffmpeg，参考了网上 V4L2 和全志 Cedar API 的例程，开始手写程序。全志 video_encoder_API_guide.pdf 里的描述可以说是“惜字如金”，而且网上各个例程使用这些函数的方法也有差异，比如有些每帧调用一次 AllocInputBuffer, 有些没有使用 ReturnOneAllocInputBuffer 等等，导致这些函数的具体作用比较难理解

这些例程大都是读取某个 yuv 文件，将每帧的数据 memcpy 到 CedarVE 申请的缓冲区内，然后再编码。对于 640x480 之类的低分辨率还没太大问题，但是编码 1920x1080 的时候帧率就直接掉到10以下并且CPU使用率占满，因为程序花费了大量的时间来拷贝数据，非常低效。

要实现零拷贝的话，一般是采取 V4L2_MEMORY_DMABUF（Linux DMA-BUF 机制）或者 V4L2_MEMORY_USERPTR（V4L2 直接将数据写入 userspace 的某个 buffer）这两种方法。可惜，libcedarc 的 API 不支持前者，而 Linux 的 sun6i-video 驱动又恰巧不支持后者。现在剩下的只有 V4L2_MEMORY_MMAP。不过如果我们希望将自己申请的 buffer 交给 libcedarc 使用的话，我们需要知道 buffer 的物理地址；可是 V4L2 API 中并没有能让我们获取 MMAP buffer 物理地址的功能……

由于本人能力不足，实在看不懂 cedar 驱动的架构，于是只好另辟蹊径，放弃为 cedar 添加 dma-buf 支持的想法。在深入研究 V4L2 MMAP 机制后，发现其实 MMAP 过程中返回 buffer 中一个 private struct 里的 dma_addr 就是 MMAP 缓冲区的 dma 地址。

不过 dma_addr 怎么转换成物理地址呢？无数次实验后，发现 kernel 自带的 virt_to_phys 函数貌似可以完成这个功能…… 这个函数返回的 phys_addr，经过 busybox devmem 读写数据验证，的确是相应 V4L2 MMAP buffer 的物理地址…… 这肯定不是 virt_to_phys 的正确用法，不过能用就先用着吧…… （路过的大神请手下留情哈哈）

知道如何获取 phys_addr 后，剩下的就是解决如何将这个信息传回给 userspace 的应用。仔细阅读 sun6i-video 中 V4L2 相关代码后，发现有一个叫做 vidioc_default 的无用 ioctl，简直完美！写了个简单的 ioctl handler 便解决了这个问题。现在 userspace 的应用只需将 V4L2 MMAP 返回的 buffer 传递给这个 ioctl，就能获取该 buffer 的物理地址。

最后一个问题：cedar 在 Linux 5.5 及以上的版本就无法编译了，因为 dma-buf 中某个结构体无法对齐。恼人的是，5.10 后又添加了许多对于全志 SoC 的驱动改进，实在是想用。于是我又花了很多时间仔细阅读 Linux 5.4、5.5 附近的 commit 记录，发现 Linux 在 5.5 以后移除了 Android ION 这个内存管理器的相关代码，并且顺带移除了 dma-buf 一个结构体中的元素。而老旧的 cedar 恰好又需要这个 ION 机制…… 我只好写了个 patch 将这个删掉的元素重新添加进 dma-buf 的结构体（顺带修改了一些头文件、syscall参数错误，等等），于是 cedar 在最新主线 Linux 5.19 上就能运行了，舒服！

代码：https://github.com/Unturned3/h264enc_demo

配套的 buildroot “包”：https://github.com/Unturned3/v3s3

顺便介绍一下：v3s3 是一个 buildroot external tree （“外部树”），并不是一个独立的开发环境，需要和一个 buildroot 包配合使用。它的优点是当前项目所有的文件和 buildroot 内部文件是分开的，非常干净，便于管理；日后更换、升级 buildroot 版本简直不要太爽。v3s3 仓库除了硬编码 demo 外，还有许多其他好东西，例如一个极优化的 Linux 内核 config，0.3 秒从 Starting kernel 到 /sbin/init，硬件AES256加速驱动，等等。具体详见 repo README。（如果对你有帮助的话，不妨给个star，逃

编译方法

# 切换到某个合适的目录
cd /some/working/directory

# 下载 buildroot external tree
git clone https://github.com/Unturned3/v3s3

# 下载并解压任意一个 buildroot 版本（最近的版本应该都能用；我测试的是2022.05.1)
wget buildroot.org/downloads/buildroot-x.y.z.tar.gz
tar -xf buildroot-x.y.z.tar.gz

# 切换至 buildroot 目录，并初始化配置
cd buildroot-x.y.z
make BR2_EXTERNAL=../v3s3 licheepi_zero_defconfig

# 打开 buildroot 配置目录
make nconfig

# 勾选 h.264 硬编码 demo 选项
External options --->
	[*] CedarVE H.264 encoding demo

# 下载所需的软件包
make source

# 编译
make all

# 烧录 SD 卡 (将 /dev/sdX 替换成合适的路径）
sudo dd if=output/images/sdcard.img of=/dev/sdX bs=4M

使用方法

本人用的硬件是荔枝派Zero，OV5640 DVP (parallel) 摄像头。荔枝派Zero 第一次上电可能会出现 OV5640 i2c ID 错误的情况，目前暂不知原因，不过重启（软重启，i.e. reboot, 不是插拔电源）一次便可解决。只要 /dev/video0, /dev/media0 存在就没太大问题。media-ctl -p 这个指令也可以用于查看 OV5640 是否注册成功。

用串口、或者 ssh 登录后，/root 目录下会有一个 h264enc_demo 的二进制文件：

./h264enc_demo [width] [height] [FPS] [n_frames]

支持 640x480, 1280x720, 1920x1080。n_frames 为采集的帧数，如果不写的话默认450帧。

所有分辨率均支持 30 FPS；640x480 模式下额外支持 60FPS （这是 OV5640 驱动的限制）

h264enc_demo 会将编码流输出至 /mnt/out.h264，如果录制的 n_frames 较大，可考虑在 /mnt 上挂载一个大 SD 卡分区来存储数据。

copy_video.sh 可通过 scp 指令将 /mnt/out.h264 拷贝至某台远程电脑（需要你自己设置合适的 scp destination）

在装有 ffmpeg 的电脑上，可通过 ffmpeg -framerate 30 -i out.h264 -c copy out.mp4 指令将裸 h264 流转换为 MP4

最近编辑记录 unturned3 (2022-09-11 23:32:58)