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FreeRTOS移植到F1C100S, 含GCC和keil版本
内含测试例程, 测试通过

按个人修改只需几个地方:
//开定时器
static void prvSetupTimerInterrupt(void)
{
    Timer_Init(TIMER1, 1000000 / configTICK_RATE_HZ, 1);
    request_irq(IRQ_TIMER1, vPreemptiveTick, 0); //register int
    Timer_enable(TIMER1);
}

//修改中断入口函数
_software_interrupt:
    .word vPortYieldProcessor    /*for freerots, if no os, this is software_interrupt */
_irq:
    .word vFreeRTOS_ISR    /*for freertos, if no os, this is irq */

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本人移植过程中发现了个问题:

当时参考例程的任务切换是汇编的:
        __asm volatile
        (
            "    bl xTaskIncrementTick    \t\n" \
            "    cmp r0, #0                \t\n" \
            "    beq SkipContextSwitch    \t\n" \
            "    bl vTaskSwitchContext    \t\n" \
            "SkipContextSwitch:            \t\n"
        );
编译通过, 但一运行就卡死

折腾一番后, 最后将上面的汇编译成C代码, 运行成功
(这里看两者意图是一样的, 不明白, 望有高人指点)
                if(xTaskIncrementTick()!=0)
        {
            vTaskSwitchContext();
        }

FreeRTOS-Kernel.zip