楼主 # 2023-09-13 16:58:28 分享评论
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qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。
用的qt的Modbus库，想在子线程里不停地进行modbus读操作，写了这么个函数。
如果只执行一次的话，串口能输出正确的数据，或者用定时器定时调用这个函数，串口也能不停地输出数据。
但是如果在while循环里不停的调用这个函数的话，则串口只会输出第一个字节。
void ModbusProc::modbusPoll()
{
while (true)
{
readDataPoint();
QCoreApplication::processEvents();
QThread::msleep(1000);
}
} void ModbusProc::readDataPoint()
{
if (!modbusDevice)
return;
QModbusDataUnit readData(QModbusDataUnit::InputRegisters, 10, 2);
QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readData, 01);
if (reply){
if (!reply->isFinished())
{
qDebug() << "modbus reply is finished." << endl;
// delete reply;
}
else
{
qDebug() << "modbus reply is not finished." << endl;
delete reply;
}
}
else
{
qDebug() << "read request failed" << endl;
}
QThread::msleep(100);
}按gpt的回答，加了QEventLoop事件循环，算是死等发送完成，可以正常工作了。
void ModbusProc::readDataPoint()
{
if (!modbusDevice)
return;
QModbusDataUnit readData(QModbusDataUnit::InputRegisters, 10, 2);
QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readData, 01);
if (reply){
if (!reply->isFinished())
{
qDebug() << "modbus reply is finished." << endl;
// delete reply;
QEventLoop loop;
QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
loop.exec();
}
else
{
qDebug() << "modbus reply is not finished." << endl;
delete reply;
}
}
else
{
qDebug() << "read request failed" << endl;
}
QThread::msleep(100);
}请教，单次执行时不需要死等，为什么连续循环就需要死等？除此之外还有其他办法吗？
最近编辑记录 Gentlepig (2023-09-14 08:46:20)
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楼主 #1 2023-09-14 15:54:37 分享评论
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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。
按以上的方法，在循环里，QModbusRtuSerialMaster的sendReadRequest()后，用事件循环等待QModbusReply的finished信号。
一开始，QModbusRtuSerialMaster的超时时间timeout设置为10ms，结果串口数据大约是1秒发送一次。修改timeout为100ms后，串口发数频率才正常。尝试了多个数据后发现，50ms以上正常，50ms以下，就变成了1秒发一帧。不知道这是为什么。
最近编辑记录 Gentlepig (2023-09-14 15:56:32)
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楼主 #2 2023-09-14 16:12:21 分享评论
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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。
目前的程序是这样的:
void ModbusProc::modbusPoll()
{
while (true)
{
foreach (int index, readList)
{
uint8_t funcR = dataPoint[index].funcR;
uint16_t addr = dataPoint[index].addr;
uint8_t dataLen = dataPoint[index].dataLen;
uint8_t slave = dataPoint[index].slave;
if (dataLen == 0)
dataLen = 1;
if (slave == 0)
slave = 1;
if (funcR == 1 || funcR == 2 || funcR == 3 || funcR == 4)
{
uint8_t readType;
if (funcR == 1)
readType = QModbusDataUnit::Coils;
else if (funcR == 2)
readType = QModbusDataUnit::DiscreteInputs;
else if (funcR == 3)
readType = QModbusDataUnit::HoldingRegisters;
else if (funcR == 4)
readType = QModbusDataUnit::InputRegisters;
else
{
continue;
}
QModbusDataUnit readData((QModbusDataUnit::RegisterType)readType, addr, dataLen);
QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readData, slave);
if (reply)
{
if (!reply->isFinished())
{
qDebug() << "modbus reply is not finished." << endl;
QEventLoop loop;
QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
loop.exec();
}
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
{
qDebug() << "modbus reply is finished." << endl;
currentIndex = index;
delete reply;
}
}
else
{
qDebug() << "Read request failed";
delete reply;
}
}
QCoreApplication::processEvents();
QThread::msleep(10);
}
QCoreApplication::processEvents();
QThread::msleep(10);
}
}现在设置的modbus的超时时间是50ms，每发送一次后有个线程的延时10ms，算下来应该是60ms一帧数据。实际pc端收到的数据，大概是110ms左右。
一帧8个字节。
设置超时时间为100ms，结果pc端收到数据的间隔，大概是160ms左右。
最近编辑记录 Gentlepig (2023-09-14 16:33:14)
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#3 2023-09-15 11:22:28 分享评论
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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。
跨线程操作UI会出问题
QCoreApplication::processEvents();
跨线程signal应该也不工作了
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楼主 #4 2023-09-15 11:51:48 分享评论
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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。
跨线程操作UI会出问题
QCoreApplication::processEvents();
跨线程signal应该也不工作了
其实这次没用到ui，不确定processEvents()有没有用。
跨线程信号和槽是可以用的，connect有第五个参数可以设置。
connect(modbusMaster->modbusProc, &ModbusProc::dataPointToSend, mqttClient, &MqttClient::updateDataPoint, Qt::QueuedConnection);最近编辑记录 Gentlepig (2023-09-15 11:53:14)
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