楼主 # 2024-01-03 10:54:30 分享评论
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请教，socketcan接收，用哪种方案好呢？子线程不停读？用QSocketNotifier?epoll?
之前编写过一个t113-s3的qt程序，当时用到了can部分。
当时是这么实现的，将socketcan接收部分放到了一个线程里，收到数据后，通过信号将数据发送出去。没收到数据，则继续不停的接收。
现在gpt不是方便了么，问了gpt，结果给的例子是，利用QSocketNotifier：
QSocketNotifier notifier(s, QSocketNotifier::Read);
QObject::connect(¬ifier, &QSocketNotifier::activated, &receiveCanData);这样貌似一旦收到数据后，就会触发 QSocketNotifier::activated信号，这样，貌似就不用线程了。
群里问了网友，又给了另一个方案，用poll, epoll, select。网上搜了下，这种貌似是在c++下的处理办法。
这下晕头了，不知道该怎么搞好了。求大家给意见。
另，我好奇，socketcan是如何知道收到数据了呢？
对于单片机来说，一般是打开can接收中断。而嵌入式linux这里是怎么知道收到数据了呢？
因为不明白这里，所以我之前用子线程不停的读这种方案，觉得也很合理。
但是QSocketNotifier和poll，感觉都是知道收到数据才去处理...
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看了下can驱动文件，有中断函数...
最近编辑记录 Gentlepig (2024-01-03 11:28:08)
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楼主 #2 2024-01-03 14:55:18 分享评论
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Re: 请教，socketcan接收，用哪种方案好呢？子线程不停读？用QSocketNotifier?epoll?
带NAPI的中断轮询数据接收模式
中断接收数据模式在数据频繁情况下，中断触发负载过大，系统性能受到影响，为此基于轮询的接收模式被开发，称为New API，即NAPI。
NAPI仍然需要首次数据包接收中断来触发poll过程，第一次接收中断发生后，中断处理程序禁止设备的接收中断，通过poll方式读取设备的接收缓冲区后，再次使能中断。
https://www.cnblogs.com/tureno/articles/6350137.html
搜到了这个。
既然用qt，那我就尽量用QSocketNotifier吧。
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发现，如果用qt5的can类的话，已经有个收到can数据这个信号了：
connect(m_canDevice.get(), &QCanBusDevice::framesReceived,
this, &MainWindow::processReceivedFrames);最近编辑记录 Gentlepig (2024-01-03 15:17:25)
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