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楼主 # 2024-01-16 00:55:49

微凉VeiLiang
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【拆机】拆一个收来的光波导的AR眼镜Rokid Glass 2,内附多图

写在前面
之前就想着买个AR光波导的眼镜体验下,然后最近在闲鱼上看到有买200左右的坏的眼镜,就果断下手了。之前也查过,网上好像只有rokid glass一代的拆解,没有二代的,这次收到就果断开拆!
开始拆解
正脸
QQ浏览器截图20240115234725.png
光波导镜片,我买到这个还是碎掉的。。。。还有就是上面有点胶纹,看群友拆解的,说是里面PBS到光波导的透镜部分粘合的胶有点问题,导致有胶纹。也不知道能否清掉再找合适胶粘回来
QQ浏览器截图20240115234831.png
先卸掉盖头
QQ浏览器截图20240115234845.png
鼻托这里有个螺丝,拆拆拆
QQ浏览器截图20240115234909.png
接下来的是前盖,也是简单卡一下,一扣就下来了,很方便
QQ浏览器截图20240115234923.png
紧接着是 到胶粘+卡扣的外壳,上面主要也还是胶粘,大力出奇迹,扣就是了
QQ浏览器截图20240115234955.png
扣下来的壳子,看看上面就是粘胶的
QQ浏览器截图20240115234936.png
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接下来是到主板,先来一张主板的全貌
QQ浏览器截图20240115234955.png
三个芯片赫然在列。
【右】一个是凌阳的SPCA2680A,主要用于摄像头驱动,还有麦克风驱动。USB上电就能有一个UVC摄像头和麦克风输入,就是它的功劳。
【中】一个是龙讯的接口转换IC,LT7611D,作用是把DP视频信号转成MIPI-DSI信号送到LCOS驱动ic。
【左】最后一个是奇景Himax的HX7816,作用是驱动LCOS屏幕显示,支持MIPI和LVDS输入视频,转换成LCOS的时序驱动显示的信号.当前模组的LCOS一共有16组差分线。还有带RGB的LED驱动信号输出,用来控制灯光按照序列显示点亮。目前没有这个芯片的规格书流出,楼主搞来一些样片了
QQ浏览器截图20240115235056.png
LCOS驱动芯片HX7816特写
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LCOS背光驱动IC,RGB三通道。国半的L3549SQ
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在眼镜正中间这颗芯片不知道型号,估计是位姿获取的9轴或者6轴位姿传感器,有认识的朋友告知下
QQ浏览器截图20240115235509.png
整个眼镜的主控IC STM32F411CE6
QQ浏览器截图20240115235705.png
调试接口和一些不知名的IC或者MOS管
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QQ浏览器截图20240115235636.png
QQ浏览器截图20240115235652.png
这个地下还有个按键,确实不知道做什么用的,估计是为了进入某种模式或者升级模式吧。还有些触点是用来焊锡短接的,方便切换一些电路使用,值得参考
QQ浏览器截图20240115235528.png
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接下来到光机了
同样是胶粘的,找到缝隙就撬撬撬
QQ浏览器截图20240115235431.png
费点劲搞下来了
QQ浏览器截图20240115235357.png
QQ浏览器截图20240115235408.png
光机特写
QQ浏览器截图20240115235322.png
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QQ浏览器截图20240115235306.png
光机的屏幕是HX7318,分辨率是1366x768.但是在眼镜里面是1280x720.应该是切了部分不用。这个屏也没有规格书漏出
QQ浏览器截图20240115235116.png
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我收到这个光机是断掉的,自己拿个uv胶直接给粘上了。然后买了个HDMI转typec带供电的线,终于能够点亮了,但是显示有问题,如下
QQ浏览器截图20240115235135.png
只能修咯,还有什么办法。为此还再买多一个好的对比。通过对比,可以确认光机和屏幕是ok的。问题出在板子上。
首要怀疑就是HX7816,先是吹焊下,发现一样的。再吹焊下LT7911,发现依旧。
没辙,总感觉是HX7816的问题,毕竟是bga,看不出假焊。找了几个样品回来,万事具备,拆!
QQ浏览器截图20240115235150.png
没想到拆了再焊接一个新的上去,问题依旧。。。。。
只能自己对比好的那个眼镜了,typec到眼镜的线也怀疑过,对换了也是一样的。
又怀疑是固件没对,用stlink把好的眼镜固件读出烧入到坏的上面,没想到依旧是有问题。。。。。
最后除了座子还有就是LT7911的问题,还是先怀疑LT7911的问题吧,毕竟我手上也没有座子,直接开始吹焊对换IC
QQ浏览器截图20240115235208.png
哈哈,没想到真的是LT7911的问题,对换了之后两个眼镜的现象也跟着变换了。能够正常显示了,显示效果偏绿,还有就是对比度不高。估计和光机有关了
QQ浏览器截图20240115235220.png

好了,深夜,就码字码到这吧,喜欢玩屏幕、投影和AR眼镜的可以加群交流。后面再玩下衍射光波导

最近编辑记录 微凉VeiLiang (2024-01-16 00:56:39)

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#1 2024-01-16 08:50:37

jiaowoxiaolu
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Re: 【拆机】拆一个收来的光波导的AR眼镜Rokid Glass 2,内附多图

不知道实际效果如何,如果用来做航模FPV飞行眼镜会怎样?

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楼主 #2 2024-01-17 00:04:08

微凉VeiLiang
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Re: 【拆机】拆一个收来的光波导的AR眼镜Rokid Glass 2,内附多图

jiaowoxiaolu 说:

不知道实际效果如何,如果用来做航模FPV飞行眼镜会怎样?

近视人表示根本看不清。还有就是这个是单目的

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