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最近想研究一下linux驱动的写法，拿出了吃灰的easyarm基于i.mx287。发现周立功的easyarm的教程竟然是基于linux2.6的，设备树都没有。驱动相关教程更是草草的一带而过。
果断弃之，看了一个大神的关于设备树和驱动的视频教程，发现写驱动真是太痛苦了，给所有驱动工程师点赞。
总结一下驱动工程师需要的技能：
0. 驱动模型（驱动整体架构）的了解。
1. linux内核源码需要了解一些。主要是涉及到驱动相关的数据结构和函数。
2. 设备树的结构。 设备树如何匹配linux内核驱动
3. 驱动编写。设备的注册、注销、以及涉及到各种数据结构，linux驱动相关的函数。需要对linux系统有比较深入的了解
4. 内存操作相关。物理地址，虚拟地址，映射关系。以及相关函数的使用
5. cpu芯片寄存器的了解。
6. 驱动测试。这个测试估计也很不好做，只能打log，不像keil可以单步调试看寄存器的值。

这只是两天来的大概的了解，估计更复杂的驱动涉及到东西更多，比如gpu的驱动、音频驱动、网卡驱动等。

linux设备驱动的编写，说白了是linux给你一个框架，你的程序只能在框架中能写。但前提是你要非常熟悉这个框架。
想入门驱动的同学，要做好长期作战的准备。