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你难道不怀疑主机stm32可能速度有问题呢，而且你调来跳去也是改的32的速度。
另一个理解是esp32做device，也就是相当于普通意义上的网卡，这肯定也是可以的。
两个理解，一个是esp32做host，接一个usb网卡做device，这肯定可以工作。不过esp32只支持usb2.0，速度不行。
为啥不能用一片 esp32干这事
esp32上面跑不了关键的这个JLinkRemoteServerCLExe
飞控都是不用os的，主要是为了可靠性和实时性。包括现在在役的战斗机，都是如此。
追求性价比的产品基本上都是国产mcu的天下了。
不考虑物理层，只做抓包分析协议的话还是好做的。