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在楼主的互斥锁的基础上稍作修改实现了计数型信号量。
1.在结构“typedef struct MuxCB_S；”中增加一项uint16_t limit;用于限制信号量计数值。
2.增加了一项宏定义“#define HAL_ERRNO_SEM_EXCEED 7”用于信号量计数超过限制时的返回值。
3.增加5个函数,源文件见附件mc31xx_hal_sem.zip
uint32_t HAL_SEM_Create(uint32_t* puwMuxHandle, uint16_t limit, uint16_t init)；
uint32_t HAL_SEM_Delete(uint32_t uwMuxHandle)；
uint32_t HAL_SEM_Pend(u32 uwMuxHandle, u32 uwTimeout)；
uint32_t HAL_SEM_Post(uint32_t uwMuxHandle)；
uint32_t HAL_SEM_Query(uint32_t uwMuxHandle, uint16_t*count)；

信号量可以通过一个简单的生产者-消费者模型进行测试。
1.首先初始化两个信号量Full和Empty,假设缓冲区大小为8，Full的初值设为0，Empty的初值设为8
    HAL_SEM_Create(&g_uwFullSemHandle, 8, 0);
    HAL_SEM_Create(&g_uwEmptySemHandle, 8, 8);

2.生产者线程:
     Pend(Empty);
     写入数据;
     Post(Full)

3.消费者线程：
     Pend(Full)
     读取数据;
     Post(Empty)