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不是很确定他用什么画的，但图是svg图，一般用Inkscape，或者Adobe Illustrator这种画矢量图的工具画，最后导出svg格式，可以当图片一样嵌入网页里
扒到作者博客的git仓库，直接就是画好的图https://github.com/astefanutti/website/blob/main/src/posts/glsl-raspberry-pi/Linux_Graphics_Stack.svg
旧电脑装ubuntu就行了