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### 一、CAN 过滤的本质规则

**CAN 过滤规则：**

```
接收到的ID 与 (过滤器ID 和 mask) 匹配:

(接收ID & mask) == (过滤器ID & mask)
```

* **mask 的某位=1 → 这一位必须匹配**
* **mask 的某位=0 → 这一位忽略（不参与比较）**

---

## 例子 1：

```
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x100, 0, 0, 0, 0x700, RT_NULL, RT_NULL)
```

| 参数    | 值       |
| ----- | ------- |
| 过滤 ID | `0x100` |
| 掩码    | `0x700` |

### 转成二进制（11-bit 标准 ID）

```
过滤 ID  (0x100) = 001 0000 0000
Mask      (0x700) = 111 0000 0000
```

| bit  | 10   | 9    | 8    | 7~0             |
| ---- | ---- | ---- | ---- | --------------- |
| mask | 1    | 1    | 1    | 0 0 0 0 0 0 0 0 |
| 含义   | 必须匹配 | 必须匹配 | 必须匹配 | 无需匹配            |

### 规则解释：

```
只匹配 ID 的前三位 bits（bit10~bit8）
001 *** *****
```

### 允许通过的 ID 范围：

```
0x100 ~ 0x1FF
```

因为前三位固定为 `001`，后面 8 bits 任意。

---

## 例子 2：

```
RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x345, 0, 0, 0, 0x7FF, RT_NULL, RT_NULL)
```

| 参数    | 值             |
| ----- | ------------- |
| 过滤 ID | `0x345`       |
| 掩码    | `0x7FF`（全部匹配） |

### 二进制：

```
过滤 ID  (0x345) = 011 0100 0101
Mask      (0x7FF) = 111 1111 1111
```

| mask 每一位都=1 → 每一位必须完全匹配 |

### 规则解释：

```
接收 ID 必须 == 0x345 才能通过。
```

---

## 总结对比表

| 配置 | ID    | 掩码    | 匹配范围                 |
| -- | ----- | ----- | -------------------- |
| 1  | 0x100 | 0x700 | 区间 → `0x100 ~ 0x1FF` |
| 2  | 0x345 | 0x7FF | 只匹配 → `0x345`        |

| mask bit | 含义          |
| -------- | ----------- |
| 1        | 必须匹配 ID     |
| 0        | 忽略此 bit，不关心 |