whyabc666 说：一般玩什么ESP8089，esp8266都是基于SDK的，有人推广这片子能达到m字节每秒，既然这么高性价比！！我想能否当sdr玩？也有比这片子更开源的ath9k系列！能比较出一些有用的出来……
esp8266和esp32是有sdk，但只是大部分开源，wifi部分仅提供库文件，应该不提供rf的直接控制。不过现在有人在做这玩意的逆向，目标是搞一个esp32的开源WIFI驱动，你有兴趣可以看看hackaday前两天的文章。
另外坛子里有人搞w806的逆向，据说是能直接操作射频的东西，虽说这片子很灵车，坑很多，但应该能符合你的要求，