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问题解决了，设置输出后，执行TIM_DeInit(TIM3)，再设置输入捕获就行了
                                        Timer3_Init(19999,71);
                                   
                                        TIM_SetCompare1(TIM3, 100);
                                        TIM_SetCompare2(TIM3, 100);
                                        TIM_SetCompare3(TIM3, 100);
                                        TIM_SetCompare4(TIM3, 100);
                                   
                                                    TIM_DeInit(TIM3);

                                        TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1);

库函数是我自己的。寄存器是网上找的

这是设置输入捕获的代码配置

TIM3_Cap_Init(0XFFFF,72-1);

void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{        
    RCC->APB1ENR|=1<<1;       //tim3 ʱÖÓʹÄÜ
    RCC->APB2ENR|=1<<2;        //PORTAʱÖÓʹÄÜ
    RCC->APB2ENR|=1<<3;        //PORTBʱÖÓʹÄÜ

    RCC->APB2ENR|=1<<0;        //AFIOʱÖÓʹÄÜ
//    AFIO->MAPR|=2<<8;        //TIM2????

    GPIOA->CRL&=0X00FFFFFF;    //PA6,PA7
    GPIOA->CRL|=0X88000000;    //PA6,PA7
    GPIOA->ODR&=0xFFFFFF3F;        //PA6 PA7 ÏÂÀ­
   
    GPIOB->CRL&=0xFFFFFF00;    //PB0,PB1
    GPIOB->CRL|=0x00000088;    //PB0,PB1
    GPIOB->ODR&=0xFFFFFFFC;        //PB0,PB1 ÏÂÀ­
    TIM3->ARR=arr;
    TIM3->PSC=psc;

    //CH1
    TIM3->CCMR1|=1<<0;        //CC1S=01     Ñ¡ÔñÊäÈë¶Ë IC1Ó³Éäµ½TI1ÉÏ
    TIM3->CCMR1|=1<<4;         //IC1F=0001 ÅäÖÃÊäÈëÂ˲¨Æ÷ ÒÔFck_int²ÉÑù£¬2¸öʼþºóÓÐЧ
    TIM3->CCMR1|=0<<2;         //IC1PS=00     ÅäÖÃÊäÈë·ÖƵ£¬²»·ÖƵ
    TIM3->CCER|=0<<1;         //CC1P=0        ÉÏÉýÑز¶»ñ
    TIM3->CCER|=1<<0;         //CC1E=1         ÔÊÐí²¶»ñ¼ÆÊýÆ÷µÄÖµµ½²¶»ñ¼Ä´æÆ÷ÖÐ

    //CH2
    TIM3->CCMR1|=1<<8;        //CC2S=01     ͬÉÏ
    TIM3->CCMR1|=1<<12;     //IC2F=0001 ..
    TIM3->CCMR1|=0<<10;     //IC2PS=00     ..
    TIM3->CCER|=0<<5;         //CC2P=0      ..
    TIM3->CCER|=1<<4;         //CC2E=1       ..

    //CH3
    TIM3->CCMR2|=1<<0;        //CC3S=01     ..
    TIM3->CCMR2|=1<<4;         //IC3F=0001 ..
    TIM3->CCMR2|=0<<2;         //IC3PS=00     ..
    TIM3->CCER|=0<<9;         //CC3P=0      ..
    TIM3->CCER|=1<<8;         //CC3E=1       ..

    //CH4
    TIM3->CCMR2|=1<<8;        //CC4S=01     ..
    TIM3->CCMR2|=1<<12;     //IC4F=0001 ..
    TIM3->CCMR2|=0<<10;     //IC4PS=00     ..
    TIM3->CCER|=0<<13;         //CC4P=0      ..
    TIM3->CCER|=1<<12;         //CC4E=1       ..

    //ÖжÏʹÄÜ
    TIM3->DIER|=1<<1;       //ÔÊÐí²¶»ñ1ÖжÏ
    TIM3->DIER|=1<<2;       //ÔÊÐí²¶»ñ2ÖжÏ
    TIM3->DIER|=1<<3;       //ÔÊÐí²¶»ñ3ÖжÏ
    TIM3->DIER|=1<<4;       //ÔÊÐí²¶»ñ4ÖжÏ

    TIM3->DIER|=1<<0;       //ÔÊÐí¸üÐÂÖжÏ
    TIM3->CR1|=0x01;        //ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3

}

void main()
{
while(1)
{

    if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)            //???????????
        {
            temp1=TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
            temp1*=65536;                        //??????
            temp1+=TIM3CH1_CAPTURE_Date2;       
            temp1-=TIM3CH1_CAPTURE_Date1;        //?????????
//if (temp1 != 65536)
            printf("TIM3_CH1_HIGH:%d us\r\n",temp1);        //?????????
            TIM3CH1_CAPTURE_Date1=0;
            TIM3CH1_CAPTURE_STA=0;                //???????
        }

        if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)            //???????????
        {
            temp2=TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
            temp2*=65536;                        //??????
            temp2+=TIM3CH2_CAPTURE_Date2;       
            temp2-=TIM3CH2_CAPTURE_Date1;        //?????????
//if (temp2 != 65536)           
            printf("TIM3_CH2_HIGH:%d us\r\n",temp2);        //?????????
            TIM3CH2_CAPTURE_Date1=0;
            TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;                //???????
        }

        if(TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X80)            //???????????
        {
            temp3=TIM3CH3_CAPTURE_STA&0X3F;
            temp3*=65536;                        //??????
            temp3+=TIM3CH3_CAPTURE_Date2;       
            temp3-=TIM3CH3_CAPTURE_Date1;        //?????????
//if (temp3 != 65536)           
            printf("TIM3_CH3_HIGH:%d us\r\n",temp3);        //?????????

            TIM3CH3_CAPTURE_Date1=0;
            TIM3CH3_CAPTURE_STA=0;                //???????
        }

        if(TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X80)            //???????????
        {
            temp4=TIM3CH4_CAPTURE_STA&0X3F;
            temp4*=65536;                        //??????
            temp4+=TIM3CH4_CAPTURE_Date2;       
            temp4-=TIM3CH4_CAPTURE_Date1;        //?????????
//if (temp4 != 65536)           
            printf("TIM3_CH4_HIGH:%d us\r\n",temp4);        //?????????
            TIM3CH4_CAPTURE_Date1=0;
            TIM3CH4_CAPTURE_STA=0;                //???????
        }

}
}

呼叫晕哥大神

同样的程序烧到官方demo板看看有没有问题。如果没问题，那应该是硬件问题。有问题就是软件问题

做跟他们一样的当然做不过，要做出自己的特色才有出路~

这个方案有人做过故事机吗

我看了，主频太低了，1mbyte flash应该做不了故事机

我现在的思路是判断某个轴上的线性加速度持续超过一段时间后突然减小即可判断被提起

确实是个思路，谢谢，可以尝试

是的，我用python自带的python烧录没问题

我用win7 的时候是不用装python的直接可以编译，感觉是Python的问题

我的板子是有hello world程序的，用串口工具可以看到打印信息出来