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在/etc/rc.d/下的各种服务脚本中加一个就好举例
vi /etc/rc.d/S98sysntpd
在start_service添加自己的启动脚本
start_service() {                                                         
        local server enabled enable_server use_dhcp dhcp_interface peer   
        ####li add for self start up这里是自己的服务启动脚本#                                     
        /etc/init.d/self-start  start   

vi /etc/init.d/self-start
输入
#!/bin/sh /etc/rc.common
# Copyright (C) 2007 OpenWrt.org
START=50
STOP=50
DEPEND=xxxx
start() {
#commands to launch application
echo "################slefstart#######################"
telnetd&
insmod myspi-gpio.ko
./setswitch.sh  PM 1 1 1 1 r_pio
./setswitch.sh  PL 1 1 1 1 r_pio
./setgpio.sh PH9 1 1 1 1 pio
}
stop() {
#commands to kill application
echo "#################selfshutdown###################"
}
这是自己的需要启动指令