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@stutian
问题已解决，只有被注册console的设备才能开启终端
今天查阅资料发现，内核代码，在设备的dts中有个 chosen 的节点，里面指定了bootargs，uboot中的sys_bootargs会重新覆盖相同的变量
所有保持uboot中的参数不变，在dts中指定console即可

    chosen {
        bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff4c0000 console=tty1 console=ttyFIQ0 root=/dev/mmcblk1p7 rootwait snd_soc_core.prealloc_buffer_size_kbytes=16 coherent_pool=0";
    };

console=tty1 是新增的，要位于串口之前，console只接收最后的设备作为输入