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#1 Re: RISC-V » 想学习risc-v,有推荐的视频吗? » 2024-04-23 21:09:02

我也是通过沁恒的接触risc-V,它给的库函数和ST的相似,多看看手册,有ST的基础 上手挺快

#3 DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » GD32H7 系列 PC2_C 引脚无法输出高电平 » 2024-04-23 19:25:15

xiaoxiaoyizhi
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如题,最近在用GD32H7 PC2_C引脚配置成推挽输出 发现电压只有0.5V ,从数据手册也没找到相关解释,大家有遇到相似的问题么

#4 BLDC电机驱动 » FOC电机暴力加减速的问题 » 2024-04-23 19:03:55

xiaoxiaoyizhi
回复: 2

现在做一个产品,需要电机进行快速加减速运行,加速还好,可是快速减速时,母线电压上升太高,用刹车电阻也不能完全保证电压不会搞坏开关电源,在这想问问大家有什么好的方法

#5 Re: ST/STM8/STM8S/STM8L » 有关STM32的SPI接口求助 » 2024-04-23 18:59:13

void LCD_SPI_gpio_config(void)
{

    gpio_mode_set(LCD_DOUT_PART, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLUP, LCD_DOUT_PIN);
       
    gpio_mode_set(LCD_SDA_PART, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LCD_SDA_PIN);
    gpio_output_options_set(LCD_SDA_PART, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, LCD_SDA_PIN);
    gpio_bit_set(LCD_SDA_PART, LCD_SDA_PIN);
   
    gpio_mode_set(LCD_SCL_PART, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, LCD_SCL_PIN);
    gpio_output_options_set(LCD_SCL_PART, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_100_220MHZ, LCD_SCL_PIN);
    gpio_bit_set(LCD_SCL_PART, LCD_SCL_PIN);
}


void SPI_WriteByte(uint8_t Byte)
{
    uint8_t i=0;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        if(Byte&0x80)
        {
            SPI_MOSI_SET;
        }
        else
        {
            SPI_MOSI_CLR;
        }
        SPI_SCLK_CLR;
        SPI_SCLK_CLR;
        SPI_SCLK_CLR;
        SPI_SCLK_SET;
        Byte<<=1;
    }
}



uint8_t SPI_ReadByte(void)
{
    uint8_t value=0,i=0,byte=0xFF;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
        value<<=1;
        if(byte&0x80)
        {
            SPI_MOSI_SET;
        }
        else
        {
            SPI_MOSI_CLR;
        }
        byte<<=1;
        SPI_SCLK_CLR;
        LCD_delay_us(100);
        if(SPI_MISO_READ)
        {
            value += 1;
        }
        SPI_SCLK_SET;
        LCD_delay_us(100);
    }
    return value;
}

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