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LicheePi4A 可以理解为一块riscv版本的树莓派，上面搭载的是平头哥C910核心。这个项目借用了LicheePi4A自带的rom与u-boot，boot了自制的学习内核。具体的文档参考 https://github.com/GuoYS0010/GROL-OS的readme硬件上，调用了板卡自带的串口、PLIC与CLINT；软件内核上，实现了抢占式多任务、中断与异常、锁。这些的实现细节都在readme文档里