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好巧啊，我也在做这个，目前实现了使用EPS32S3通过CAN和XCP协议或者UDS协议给其它单片机板子升级固件，固件放在ESP32S3板子的内存卡了，我一直以为使用电脑上位机给单片机升级固件好蠢的方式。。。。。还支持RS232,RS485,I2C，不太懂蓝牙和WIFI，如果能使用手机发送固件给ESP32S3板子，ESP32S3板子给其它单片机板子升级固件就好了