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发现 sdk v1.1.1 使用 Local packages options → Third-party packages options 里面的
LwIP: light weight TCP/IP stack
能够ping通时 需要选中        LwIP Examples
否则就ping不通了。

发现这个关联到 LPKG_LWIP_EXAMPLES这个宏定义，奇怪的是全局搜索时候

Kconfig (packages\third-party\lwip) line 45 :     config LPKG_LWIP_EXAMPLES
Kconfig (packages\third-party\lwip) line 52 : #    if LPKG_LWIP_EXAMPLES
main in main.c (application\baremetal\helloworld) : #ifdef LPKG_LWIP_EXAMPLES
main in main.c (application\freertos\helloworld) : #ifdef LPKG_LWIP_EXAMPLES
main in main.c (application\ucos-ii\helloworld) : #ifdef LPKG_LWIP_EXAMPLES
rtconfig.h line 710 : #define LPKG_LWIP_EXAMPLES
SConscript (packages\third-party\lwip) line 327 : if GetDepend(['LPKG_LWIP_EXAMPLES']):

并没有在rt-thread的相关代码片段（比如main.c)找到有引用这个LPKG_LWIP_EXAMPLES的开关切换的地方。
他到底是怎么起作用的（打开才能ping通），进一步分析发现是在。

#if defined(KERNEL_RTTHREAD)
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <aic_core.h>

int lwip_test_example_init(void)
{
    aicos_thread_create("lwip_test_example", 4096,
                            20, lwip_test_example_main_loop, NULL);

    return 0;
}

INIT_DEVICE_EXPORT(lwip_test_example_init);
#endif

这里被初始化进系统的（奇怪的是ps命令列出的线程列表里面没有这个name 为 lwip_test_example 的线程，查看代码分析后应该是执行完毕被释放了）。

但是我安照此方法，在v1.1.2 sdk中选中 LwIP Examples 后 ifconfig 可以正常使用，但是没有ping通。

最后又返回认真对照“MAC 应用指南”，发现是没有配

Enable CLK_OUT2
        (25000000) Clk CLK_OUT2 frequence

配完后v1.1.2 在不开启sal时候也是可以ping得通了。

这些 pkgs 命令 是在vscode 的terminal里面输入的，是不是有效地方没配置好？

看到/packages/third-party/libmodbus ，已经有这个东西了，日期是之前的，是已经下载好的， 不用下载。

发现问题更复杂一点，can盒有两个通道，我把两个通道并在了一起，正常的话一个通道发送数据出去一定会在另外一个通道上收到，发现D213 CAN1 收不到数时候can 盒的另外一个通道也没有收的数，可能是can盒的发送通道出错了。进一步测试发现：
1，单独can盒双通道并一起收发正常，
2，单独213demo can1收，can0发正常。
3，can盒+213 Can1 可以正常收发，can0 如果在线，则必须要打开，否则can盒 tx发不出数据。

这会不会是一个bug，如果总线设备上坏了（比如说cpu坏了），则会造成整个系统不能正常通讯？

启用rt-thread 那个lwip 后直接ping不通了

                 pri  status      sp     stack size max used left tick  error
---------------- ---  ------- ---------- ----------  ------  ---------- ---
touch             25  suspend 0x0000029c 0x00001000    26%   0x00000004 OK
tx_serial         25  suspend 0x000002a4 0x00000800    49%   0x00000008 OK
rx_serial         25  suspend 0x00000334 0x00000800    40%   0x0000000a OK
LVGL              20  ready   0x00000250 0x00008000    10%   0xfffffec8 ETIMOUT
tshell            20  running 0x000005a8 0x00001000    35%   0x00000008 OK
usbh_hub0          0  suspend 0x00000360 0x00001000    22%   0x00000009 OK
mmcsd_detect      22  suspend 0x000002e0 0x00002000    37%   0x00000011 OK
alarmsvc          10  suspend 0x00000284 0x00000800    31%   0x00000005 OK
sys workq         23  suspend 0x00000234 0x00000800    27%   0x0000000a OK
tcpip             10  suspend 0x000002f4 0x00000800    36%   0x00000014 OK
etx               12  suspend 0x00000290 0x00000800    32%   0x00000010 OK
erx               12  suspend 0x000002c8 0x00000800    34%   0x00000010 OK
tidle0            31  ready   0x00000248 0x00000400    61%   0x00000018 OK
aic /> ifconfig
ifconfig: network interface device list error.
aic />

Rt-Thread options → RT-Thread Components → Network
LwIP: light weight TCP/IP stack  ----     这个是没有选中，
选中的是 Local packages options → Third-party packages options 里面的
LwIP: light weight TCP/IP stack  --->
网络相关配置是参考sdk 文档里面 rtos 相关的配置方式，是可以ping通的

在函数 struct netdev *netdev_get_by_family(int family)中
    if (netdev_list == RT_NULL)
    {
        LOG_E("NULL netdev_list"); // 新增添
        return RT_NULL;
    }

然后
01-01 17:12:03 E/netdev: NULL netdev_list
01-01 17:12:03 E/sal.skt: not find network interface device by protocol family(2).
01-01 17:12:03 E/sal.skt: SAL socket protocol family input failed, return error -3.

网络是正常的，可以ping通。

我也碰到触摸的问题了，问题一言难尽！